[实用新型]一种安全性能高的智能安全机械臂

权利要求书

1.一种安全性能高的智能安全机械臂，包括横向移动座(9)，其特征在于：所述横向移动座(9)的顶部固定连接有平移电机(8)，所述平移电机(8)输出端的外侧固定连接有平移齿轮(3)，所述平移齿轮(3)的顶部啮合有平移齿条(4)，所述横向移动座(9)的正面与背面均固定连接有两组平移导向块(6)，两组所述平移导向块(6)的内部均滑动连接有平移导轨(5)，所述横向移动座(9)的顶部且位于平移电机(8)的背部固定连接有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的输出端且位于横向移动座(9)的底部固定连接有升降气缸连接轴(12)，所述升降气缸连接轴(12)的输出端的外侧螺纹连接有螺母(16)，所述升降气缸连接轴(12)的输出的外侧且位于螺母(16)的顶部套接有调节弹簧(17)，所述升降气缸(2)的左右两侧且位于横向移动座(9)的顶部均固定连接有升降导向轴(1)，两个所述升降导向轴(1)的外侧均活动连接有升降直线轴承(13)，两个所述升降导向轴(1)靠近升降直线轴承(13)的一端均固定连接有升降移动座(11)，所述升降移动座(11)的内正壁与升降气缸(2)内背壁均固定连接有抓取气缸(10)，两个所述抓取气缸(10)的输出端的外侧均固定连接有抓取挂钩安装板(18)，两个所述抓取挂钩安装板(18)相背的一侧均固定安装有两个抓取挂钩(7)，两个所述抓取挂钩安装板(18)相背的一侧且位于两个抓取挂钩(7)相背的一侧均固定安装有两个抓取直线轴承(15)，所述抓取直线轴承(15)的内部滑动连接有抓取导向杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能安全机械臂，其特征在于：所述平移导向块(6)的大小与平移导轨(5)的大小相适配，所述平移齿条(4)与平移导轨(5)均与机架固定。

3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能安全机械臂，其特征在于：所述升降气缸(2)的缸筒固定连接于横向移动座(9)的顶部，且升降气缸(2)的输出端连接与升降气缸连接轴(12)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能安全机械臂，其特征在于：所述升降直线轴承(13)固定连接于横向移动座(9)的内部，所述升降导向轴(1)靠近横向移动座(9)的一端贯穿升降直线轴承(13)并延伸至升降移动座(11)的内底壁。

5.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能安全机械臂，其特征在于：所述升降气缸连接轴(12)的输出端贯穿升降移动座(11)并于螺母(16)螺纹连接，且调节弹簧(17)位于升降移动座(11)内底壁的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能安全机械臂，其特征在于：所述抓取导向杆(14)数量为两个，且两个抓取导向杆(14)前端和后端均贯穿升降移动座(11)与抓取挂钩安装板(18)。