[实用新型]一种分杯夹具及用于分杯机的上下料装置

权利要求书

1.一种分杯夹具，其特征在于，包括立板，立板的一端设有用于夹取工件顶端部的上夹具，立板的另一端设有用于夹取工件底端部的下夹具，所述立板上还设有用于检测工件是否被分割成两段的感应器；所述立板的一端部还设有用于工件切割后带动上夹具移动使得一段工件与另一段工件分离的移位组件以及设置在移位组件上用于带动上夹具旋转使得移位后一段工件翻转的上旋转器，上夹具设置在上旋转器上；所述立板的另一端部还设有用于带动下夹具旋转使得另一段工件翻转的下旋转器，下夹具设置在下旋转器上。

2.根据权利要求1所述的分杯夹具，其特征在于：所述感应器通过支撑板设置立板上。

3.根据权利要求1所述的分杯夹具，其特征在于：所述移位组件包括设置在立板上的滑轨、滑板以及用于驱动滑板沿滑轨滑动的驱动器，滑板上设有与滑轨配合的滑槽，上旋转器设置在滑板上。

4.根据权利要求1所述的分杯夹具，其特征在于：所述上夹具和上夹具都是包括两个夹臂以及用于驱动夹臂张夹的驱动气缸，夹臂的内侧面设置有弹性层。

5.根据权利要求4所述的分杯夹具，其特征在于：所述弹性层为优力胶。

6.一种用于分杯机的上下料装置，其特征在于：包括机械臂以及通过连接件与机械臂连接的如权利要求1至5任一所述的分杯夹具。