[实用新型]管道搬运装置

说明书

本实用新型提供一种管道搬运装置，其包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，活动座滑动连接在底座上，活动座与传动组件连接，且活动座能够在传动组件的驱动下在底座上滑动；第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；高度调节组件安装在活动座上，高度调节组件包括第一液压缸和吊板，第一液压缸与吊板连接以驱动吊板做升降运动；两个机械抓手分别设置在吊板的两端，用于抓取管道。本实用新型提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道搬运装置。

背景技术

在日常生活生产中，管道通常用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体。在现代建设中，管道的使用量非常大，管道的用途很广泛，例如管道可以应用在给水、排水、供热、输送煤气、输送石油和天然气以及其他多种工业装置中。

由于管道结构的特殊性，目前在现场施工中需要进行短距离搬运时，主要通过人工进行搬运，但是人工搬运管道在搬运的过程中存在一定的安全隐患，且搬运效率较低。因此，如何安全、高效率地搬运管道是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种管道搬运装置，用以解决搬运管道存在的效率低和安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的管道搬运装置，包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，其中，

所述活动座滑动连接在所述底座上，所述活动座与所述传动组件连接，且所述活动座能够在所述传动组件的驱动下在所述底座上滑动；

所述第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；

所述高度调节组件安装在所述活动座上，所述高度调节组件包括第一液压缸和吊板，所述第一液压缸与所述吊板连接，以驱动所述吊板做升降运动；

两个所述机械抓手分别设置在所述吊板的两端，所述机械抓手用于抓取管道。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的管道搬运装置具有如下优点：

本实用新型实施例提供的管道搬运装置在工作时，底座放置在地面上，活动座在底座上滑动，能够带动吊板、机械抓手在水平方向上产生直线位移；第一液压缸能够带动吊板、机械抓手在竖直方向上产生位移；第一电机带动第一液压缸转动，从而能够带动吊板、机械抓手绕第一液压缸的轴线转动。因此本实用新型实施例提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

如上所述的管道搬运装置，所述底座上设置有滑槽，所述活动座滑动连接在所述滑槽内。

如上所述的管道搬运装置，所述传动组件包括传动电机和至少一个螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述滑槽内，所述传动电机与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转动；所述螺纹杆穿过所述活动座并与所述活动座螺纹连接。

如上所述的管道搬运装置，所述传动组件还包括滑杆，所述滑杆与所述螺纹杆平行设置在所述滑槽内，所述滑杆穿过所述活动座并与所述活动座滑动连接。

如上所述的管道搬运装置，所述管道搬运装置还包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别设置在所述吊板的两端并与所述机械抓手连接，以带动所述机械抓手做升降运动。

如上所述的管道搬运装置，所述机械抓手包括手指座、第二电机、第一手指和第二手指，其中，