[实用新型]管道搬运装置

权利要求书

1.一种管道搬运装置，其特征在于，包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，其中，

所述活动座滑动连接在所述底座上，所述活动座与所述传动组件连接，且所述活动座能够在所述传动组件的驱动下在所述底座上滑动；

所述第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；

所述高度调节组件安装在所述活动座上，所述高度调节组件包括第一液压缸和吊板，所述第一液压缸与所述吊板连接，以驱动所述吊板做升降运动；

两个所述机械抓手分别设置在所述吊板的两端，所述机械抓手用于抓取管道。

2.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述底座上设置有滑槽，所述活动座滑动连接在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的管道搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括传动电机和至少一个螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述滑槽内，所述传动电机与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆穿过所述活动座并与所述活动座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的管道搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括滑杆，所述滑杆与所述螺纹杆平行设置在所述滑槽内，所述滑杆穿过所述活动座并与所述活动座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述管道搬运装置还包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别设置在所述吊板的两端并与所述机械抓手连接，以带动所述机械抓手做升降运动。

6.根据权利要求5所述的管道搬运装置，其特征在于，所述机械抓手包括手指座、第二电机、第一手指和第二手指，其中，

所述手指座的顶部与第二液压缸连接，所述手指座的底部设置有连接柱和与所述连接柱相连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴沿垂直于所述连接柱的轴线的方向贯穿所述连接柱，且所述第一转轴和所述第二转轴相互平行；

所述第二电机分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，以驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；

所述第一手指与所述第一转轴连接，所述第一手指能够在所述第一转轴的带动下转动，所述第二手指与所述第二转轴连接，所述第二手指能够在所述第二转轴的带动下转动，所述第一手指与所述第二手指相向设置，所述第一手指与所述第二手指能够相向转动以抓取管道。

7.根据权利要求6所述的管道搬运装置，其特征在于，所述机械抓手还包括第三液压缸和第四液压缸，其中，

所述第三液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第一手指相连接，以带动所述第一手指做升降运动；

所述第四液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第二手指相连接，以带动所述第二手指做升降运动。

8.根据权利要求6或7所述的管道搬运装置，其特征在于，所述第一手指包括两根相连接的圆弧杆，所述第二手指包括三根相连接的圆弧杆。

9.根据权利要求8所述的管道搬运装置，其特征在于，所述圆弧杆的内弧面上设置有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述管道搬运装置还包括套筒，所述套筒安装在所述活动座上，所述套筒内部设有隔板，所述第一液压缸安装在所述套筒内且位于所述隔板上方，所述第一电机安装在所述套筒内且位于所述隔板下方，所述第一电机的转轴穿过所述隔板与所述第一液压缸连接。