[实用新型]一种铰链组装机构

说明书

本实用新型提供了一种铰链组装机构，其包括：机架；铰链主体组装组件，包括铰链主体上料部、铰链主体压紧部、铰链主体固定部和第一驱动装置，铰链主体固定部位于铰链主体上料部的输出口，铰链主体压紧部设于铰链主体固定部，第一驱动装置设于机架，第一驱动装置的输出部与铰链主体压紧部连接；方片组装组件，包括方片上料部、方片固定部和方片输送部，方片固定部与方片上料部连接，方片输送部位于方片固定部的上方；穿钉组件，穿钉组件设有装配工位，第一驱动装置将铰链主体压紧部输送至装配工位，方片输送部将方片输送至装配工位。本实用新型能解决现有技术中现有的铰链装配存在安全隐患、装配质量不好和人工生产成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装机构。

背景技术

现有的铰链包括铰链主体、方片和销钉，在对铰链进行制造时，需要对铰链主体、方片和销钉进行组装，现有的铰链一般由人工进行组装，人工进行组装的装配存在如下缺点：工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致油管装置的质量不好；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装机构，以解决现有技术中现有的铰链装配存在安全隐患、装配质量不好和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链组装机构，所述铰链包括铰链主体和方片，其包括：

机架；

铰链主体组装组件，包括铰链主体上料部、铰链主体压紧部、铰链主体固定部和用于驱动所述铰链主体固定部移动的第一驱动装置，所述铰链主体固定部位于所述铰链主体上料部的输出口，所述铰链主体压紧部设于所述铰链主体固定部，所述第一驱动装置设于所述机架，所述第一驱动装置的输出部与所述铰链主体压紧部连接；

方片组装组件，包括方片上料部、方片固定部和方片输送部，所述方片固定部与所述方片上料部连接，所述方片输送部位于所述方片固定部的上方，所述方片输送部的输出口位于所述方片上料部的下方；

穿钉组件，所述穿钉组件设有装配工位，所述铰链主体压紧部对所述铰链主体压紧后，所述第一驱动装置将所述铰链主体压紧部输送至所述装配工位，所述方片输送部将所述方片输送至所述装配工位，所述穿钉组件对位于所述装配工位的所述铰链主体和所述方片进行销钉连接。

可选的，所述铰链主体上料部包括铰链主体振盘、第一直振器和第一送料轨道，所述第一直振器的两端分别与所述铰链主体振盘和所述铰链主体固定部连接。

可选的，所述铰链主体压紧部包括第一固定架、第一压料模、第二压料模、固定杆、两个限位引针和驱动所述第一压料模上下移动的第二驱动装置，所述第一固定架与所述铰链主体固定部可拆卸连接，所述第二驱动装置设于所述第一固定架的顶端，所述第一固定架的侧面连接有第三滑动装置，所述第二压料模的顶端与所述第一压料模的底端连接，所述固定杆的一端与所述第一压料模连接，所述固定杆的另一端穿过所述第二压料模，所述第二压料模设有允许所述限位引针穿过的第一通孔，所述第三滑动装置连接有驱动所述限位引针相对于所述第一通孔移动的第三驱动装置；

所述第一压料模设有多个吹气口，所述吹气口连接有第一吹气装置。

可选的，所述铰链主体固定部包括第一固定座、底座和第一滑动装置，所述底座固定于所述机架，所述第一固定座通过所述第一滑动装置与所述底座连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滑动装置连接，所述第一固定座设有允许固定杆插入的连接孔，所述第一固定座的顶端连接有防止所述铰链主体脱离的第一限位装置；

所述底座连接有第二吹气装置，所述第二吹气装置的吹气口朝向于所述第一固定座设置。

可选的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。