[实用新型]一种轮胎抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎抓取装置，包括连接盘，至少两组夹持装置，所述至少两组夹持装置均匀的设置在连接盘上，通过相互配合抓取轮胎；所述夹持装置包括夹持臂、驱动装置；所述夹持臂的上端与驱动装置的输出轴通过轴销连接，所述夹持臂的下端设置有夹持板；所述夹持臂可转动的设置在连接盘上；所述驱动装置通过固定座设置在连接盘上；本实用新型结构简单，通过驱动装置驱动夹持臂的移动，从而可以抓取轮胎，代替了人工的搬运，提高了工作效率；驱动油缸与固定座之间、夹持臂与驱动油缸之间都采用了轴销连接，可以夹持不同大小的轮胎提高了装置的灵活性；通槽的设置，可以限制夹持臂收缩的角度，防止因对轮胎施加过大的夹持力造成轮胎的损坏。

技术领域

本实用新型涉及实心轮胎制造设备技术领域，具体涉及一种轮胎抓取装置。

背景技术

最初的轮胎都使用空心胎，这种空心胎是使用橡胶制成中空的圆环状，然后套置在车轮的轮毂上，在使用时，向空心胎内充入空气，可起到良好的减震作用，因此得到广泛的使用。然而，这种空心胎在遇到石块等突起物时，很容易将车胎扎爆，轻则使车轮无法移动，重则造成翻车等事故；因此实心轮胎被广泛的使用，实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域；实心轮胎在硫化完成脱模后，轮胎大多采用人工搬运，这就降低了生产效率而且安全性不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种轮胎抓取装置，结构简单，代替人工进行抓取轮胎，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种轮胎抓取装置，包括连接盘，至少两组夹持装置，所述至少两组夹持装置均匀的设置在连接盘上，通过相互配合用于抓取轮胎；

所述夹持装置包括夹持臂、驱动装置；所述夹持臂的上端与驱动装置的输出轴通过轴销连接，所述夹持臂的下端设置有夹持板；所述夹持臂可转动的设置在连接盘上；所述驱动装置通过固定座设置在连接盘上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述连接盘的边缘处均匀设置有与夹持臂相匹配的通槽，所述通槽的外侧设置有固定轴；所述夹持臂的侧面套设在固定轴上；所述驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸一端通过固定座设置在连接盘上，其输出端通过连接组件与夹持臂轴销相连接；所述固定座与驱动油缸之间通过第一轴销相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持板为弧形结构或者L形结构，所述夹持板上设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持装置有四组；所述连接盘的中心处设置有连接孔，所述连接孔的两侧设置有导向孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、结构简单，通过驱动装置驱动夹持臂的移动，从而可以抓取轮胎，代替了人工的搬运，提高了工作效率。

2、驱动油缸与固定座之间、夹持臂与驱动油缸之间都采用了轴销连接，可以夹持不同大小的轮胎提高了装置的灵活性。

3、通槽的设置，可以限制夹持臂收缩的角度，防止因对轮胎施加过大的夹持力造成轮胎的损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型连接臂的整体结构示意图；

图3为本实用新型弧形夹持板的整体结构示意图；

图1-图3中，1、连接盘，2、夹持臂，3、夹持板，4、固定座，5、通槽，6、固定轴，7、驱动油缸，8、连接组件，9、连接孔，10、导向孔，11、连接座。

具体实施方式