[实用新型]AEBS执行机构系统

说明书

本实用新型提供了一种AEBS执行机构系统，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。本实用新型具有控制方便、操作使用方便、应用广泛的优点。

技术领域

本实用新型涉及执行机构系统技术领域，特别涉及一种AEBS执行机构系统。

背景技术

AEBS(Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。其中，制动执行机构系统作为制动系统中一部分，十分重要，现有制动执行机构结构复杂、操作使用不方便，无法安装到各种车辆上使用，使得使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种AEBS执行机构系统，用以解决现有制动执行机构系统使用不方便的缺陷。

一种AEBS执行机构系统，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。

优选的，所述抱箍包括：抱箍本体，所述抱箍本体由左右对称的第一抱箍本体和第二抱箍本体组成，所述第一抱箍本体包括开口朝向所述第二抱箍本体的U形部、所述U形部上设置的紧固部，所述紧固部上设有可拆卸紧固装置，使用时，所述第一抱箍本体U形部内侧和所述第二抱箍本体U形部内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，所述可拆卸紧固装置将两个紧固部相对固定，所述U形部上表面设有限制制动踏板臂在U形部内沿制动踏板臂厚度方向移动的可拆卸锁紧限位装置。

优选的，所述第一抱箍本体紧固部和所述第二抱箍本体紧固部沿水平方向对应设有贯穿的第一螺纹通孔，所述可拆卸紧固装置为穿过所述第一螺纹通孔的第一螺栓以及一个与第一螺栓配合的螺母；所述第一抱箍本体U形部上表面沿竖直方向设有若干贯穿的第二螺纹通孔，所述可拆卸锁紧限位装置为与所述第二螺纹通孔配合的第二螺栓。

优选的，所述钢丝绳与抱箍连接端固定连接有可打开或闭合的锁扣，所述抱箍上设有安装孔，使用时，所述锁扣闭合连接在所述安装孔上。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

优选的，所述回转轴回转连接在所述回转固定座上，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述钢丝绳收放装置包括：

壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔。