[实用新型]AEBS执行机构系统

权利要求书

1.一种AEBS执行机构系统，其特征在于，包括：电机、万向地脚固定装置、抱箍；其中，所述电机分别与电源和控制器连接，所述抱箍用于抱紧制动踏板的踏板臂，所述万向地脚固定装置安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述万向地脚固定装置包括回转固定座和钢丝绳收放装置，所述钢丝绳收放装置通过回转轴与回转固定座回转连接，所述钢丝绳收放装置中钢丝绳第一端与电机连接，钢丝绳第二端与所述抱箍连接。

2.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述抱箍包括：抱箍本体，所述抱箍本体由左右对称的第一抱箍本体和第二抱箍本体组成，所述第一抱箍本体包括开口朝向所述第二抱箍本体的U形部、所述U形部上设置的紧固部，所述紧固部上设有可拆卸紧固装置，使用时，所述第一抱箍本体U形部内侧和所述第二抱箍本体U形部内侧分别贴合在制动踏板臂宽度方向两侧，所述可拆卸紧固装置将两个紧固部相对固定，所述U形部上表面设有限制制动踏板臂在U形部内沿制动踏板臂厚度方向移动的可拆卸锁紧限位装置。

3.根据权利要求2所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述第一抱箍本体紧固部和所述第二抱箍本体紧固部沿水平方向对应设有贯穿的第一螺纹通孔，所述可拆卸紧固装置为穿过所述第一螺纹通孔的第一螺栓以及一个与第一螺栓配合的螺母；所述第一抱箍本体U形部上表面沿竖直方向设有若干贯穿的第二螺纹通孔，所述可拆卸锁紧限位装置为与所述第二螺纹通孔配合的第二螺栓。

4.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述钢丝绳与抱箍连接端固定连接有可打开或闭合的锁扣，所述抱箍上设有安装孔，使用时，所述锁扣闭合连接在所述安装孔上。

5.根据权利要求4所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

6.根据权利要求1所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述回转轴回转连接在所述回转固定座上，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到汽车内、靠近制动踏板安装部位的车体内壁上，所述钢丝绳收放装置包括：

壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔。

7.根据权利要求6所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述钢丝绳第一端还连接有微调机构，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

8.根据权利要求6所述的AEBS执行机构系统，其特征在于，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

所述轴承外圈内侧壁面且位于U形支架两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆，所述连杆外侧壁面套装有与圆形齿条相啮合的一对第二齿轮。