[实用新型]一种自动放料取料式定子内绕机

说明书

本实用新型公开了一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体、机架、定子放置机构、勾线剪线机构、张力机构、往复驱动机构和自动装夹机构，所述柜体的底面四角位置安装有橡胶底座，所述柜体的上端面在机架的内侧设置有定子放置机构，所述机架上安装有勾线剪线机构，所述机架上在勾线剪线机构的后端安装有张力机构，所述机架的上端两侧位置安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括横向导轨和液压升降机构，所述横向导轨安装在机架的两侧，所述液压升降机构滑动设置在横向导轨的一侧。本实用新型通过设置往复驱动机构和自动装夹机构，解决了现有的技术无法实现自动放料取料，自动化程度低，人员劳动强度大，生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及定子生产技术领域，具体为一种自动放料取料式定子内绕机。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成，机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量，铁芯是发电机磁路的一部分，线圈则形成发电机的电路，定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，定子绕线过程通常是通过是由定子内绕机加工完成。

但是，现有的定子内绕机自动化程度低，无法实现对定子的自动夹取和放下，在进行定子绕线时，需要人工配合将定子一一放置到定子加工工位，待定子加工完成后，还需人工配合将定子取下，操作十分不便，工人劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动放料取料式定子内绕机，解决了现有的技术无法实现自动放料取料，自动化程度低，人员劳动强度大，生产效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放料取料式定子内绕机，包括柜体、机架、定子放置机构、勾线剪线机构、张力机构、往复驱动机构和自动装夹机构，所述柜体的底面四角位置安装有橡胶底座，所述柜体的上端安装有机架，所述柜体的上端面在机架的内侧设置有定子放置机构，所述机架上安装有勾线剪线机构，所述机架上在勾线剪线机构的后端安装有张力机构，所述机架的上端两侧位置安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括横向导轨和液压升降机构，所述横向导轨安装在机架的两侧，所述液压升降机构滑动设置在横向导轨的一侧，所述液压升降机构的底端安装有自动装夹机构，所述自动装夹机构包括多个并排设置的机械抓手。

优选的，所述柜体的外侧面设置有可拆卸柜板。

优选的，所述可拆卸柜板上设置有扣手槽。

优选的，安装在所述机架两侧的往复驱动机构底端的两个自动装夹机构中一个为送料用自动装夹机构另一个为取料用自动装夹机构。

优选的，位于所述机架两侧的往复驱动机构对称设置，并且两个所述往复驱动机构均部分伸出机架。

优选的，所述机械抓手的中间夹持固定有定子铁芯。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动放料取料式定子内绕机，具备以下有益效果：