[实用新型]一种围帮和加强筋对接系统

说明书

本实用新型提供了一种围帮和加强筋对接系统，包括：加强筋存放车，工作台，输送围帮的滚筒输送机，用于在加强筋存放车和工作台之间、以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手，以及设在所述工作台上方、用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构。所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架，翻面机构具有翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态，以及翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。本实用新型可以提高围帮和加强筋的对接效率。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种围帮和加强筋对接系统。

背景技术

围帮是组成电梯轿厢的重要部件，整体为长方形钣金件。为保证围帮强度，在围帮生产过程中，常需要在围帮上对接加强筋，然后进行铆接、割膜等后道加工。该加强筋为安装在围帮中部的长条形钣金件，有正反面之分，一面为凸面，另一面为贴靠围帮的凹面。加强筋叠放时不同朝向间隔布置，因此，在对接围帮和加强筋之前，需要将其中一朝向的加强筋进行翻面之后再转移叠置在围帮上。

实用新型内容

本实用新型提供了一种围帮和加强筋对接系统，可以提高围帮和加强筋的对接效率。

一种围帮和加强筋对接系统，用于将加强筋叠置在围帮上，所述围帮和加强筋对接系统包括：

加强筋存放车；

工作台；

输送围帮的滚筒输送机；

用于在加强筋存放车和工作台之间，以及在工作台和滚筒输送机之间转移加强筋的机械手；

处在工作台上方用于承接来自机械手的加强筋、并将加强筋翻面后置于工作台上的翻面机构；

所述翻面机构上设有可固定和释放加强筋的翻转架；翻面机构具有：

翻转架朝上、承接来自机械手释放的加强筋的初始状态；以及

翻转架朝下、将加强筋释放到工作台上的翻转状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述翻转架整体为长条形，且长度方向与所述加强筋存放车中加强筋的长度方向一致。

可选的，所述工作台的两端固定有立置的支撑板，所述翻转架的两端转动安装在支撑板上。

可选的，所述工作台上与所述翻面机构对应处为翻面工位；所述工作台上还设有用于校验加强筋长度的检测工位，以及将加强筋从翻面工位移至检测工位的转移机构。

可选的，所述工作台上固定有多个间隔排布、承载加强筋的滑杆，所述检测工位在滑杆的一端，所述翻面工位在滑杆的中部，所述转移机构包括推动加强筋沿滑杆滑至检测工位的推料件以及与该推料件联动的驱动机构。

可选的，所述工作台在翻面工位处设有承接所述翻面机构上的加强筋并将加强筋转移至滑杆的升降板，该升降板具有上升状态和下降状态；在上升状态，升降板上方紧靠处于翻转状态的翻转架；在下降状态，升降板沉于滑杆下方。

可选的，所述翻转架包括：

翻转杆，两端分别转动安装在所述支撑板上；

翻转吸盘，沿翻转杆的杆长方向排布多个，初始状态时，各翻转吸盘均朝上。

可选的，在所述检测工位设有测量机构，该测量机构包括：

固定板，固定在检测工位一端的所述工作台上，供处于检测工位的加强筋的一端抵靠；