[实用新型]基于视觉识别的整经过程断纱检测装置

说明书

本实用新型公开了基于视觉识别的整经过程断纱检测装置，包括分纱架、工业相机、视觉光源、视觉控制器、光源控制器，所述分纱架上设有分纱针，所述分纱针用于供纱线穿过后呈均匀分布状，所述分纱架上还设有安装支架，所述工业相机和视觉光源均安装在安装支架上，且工业相机位于视觉光源的上方；所述工业相机连接视觉控制器，视觉光源连接光源控制器，所述视觉控制器连接光源控制器。本实用新型通过设置相机对纱线进行图像检测，视觉控制器通过比对不同时间戳的图像可以得到是否纱线数减少，从而可以控制机器停止绕纱，效率高，准确率高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及基于视觉识别的整经过程断纱检测装置。

背景技术

对于纺织行业而言，整经是一项非常重要的工序。所谓整经，就是将数以百计乃至成千上万的纱线以均衡的张力绕入盘头达到一定的长度，再供给织机使用。所以整经质量好坏直接影响到后工序织布或织网的质量，而整经过程纱线速度通常比较快，可达1000米每分钟，所以断纱成为整经过程的最大问题。

行业内整经目前用的最普遍的是跌落式断纱开关，其原理是：若干个小铜片上端粘合一个个带有孔的塑料块，每根纱线一一对应穿过塑料孔，正常情况下纱线的张力会使铜片上移不与下方的铜棒相接触。一旦发生断纱后纱线失去张力，铜片在重力作用下跌落会接触铜棒，从而形成信号回路实现断纱停机。但是这种检测方式在实际使用中容易受粉尘覆盖、氧化生锈影响而灵敏度变得非常差，检测效果不尽人意。

近年来，也有不少厂家开发了断纱检测方案。凯迈乐软件著作权登记网公开了一种视觉检测一种“基于机器视觉的整经断纱在线监测系统”，其构成原理是：通过工业相机获取一排纱线图像，自动计算出纱线的条数，然后和触摸屏输入的条数进行对比，若2个数据不一致就输出停机信号。其缺点主要是：需要在触摸屏中输入纱线条数才能进行判别，对于需要频繁切换不同整经规格条数的作业场合而言极其不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供基于视觉识别的整经过程断纱检测装置，其能解决现有技术检测麻烦，依赖人工输入纱线数量进行比对的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

基于视觉识别的整经过程断纱检测装置，包括分纱架、工业相机、视觉光源、视觉控制器、光源控制器，所述分纱架上设有分纱针，所述分纱针用于供纱线穿过后呈均匀分布状，所述分纱架上还设有安装支架，所述工业相机和视觉光源均安装在安装支架上，且工业相机位于视觉光源的上方；所述工业相机连接视觉控制器，视觉光源连接光源控制器，所述视觉控制器连接光源控制器。

优选的，所述工业相机的数量为两个。

优选的，所述安装支架包括两根竖杆和一根横梁，两根竖杆的一端均与分纱架连接，横梁的一端连接其中一根竖杆的另一端，横梁的另一端连接另外一根竖杆的另一端。

优选的，所述工业相机固定在横梁上。

优选的，所述视觉光源安装在其中一根竖杆上。

优选的，还包括与光源控制器连接的LED灯管，所述LED灯管的一端与其中一根竖杆连接，另一端与另外一根竖杆连接，且所述LED灯管位于工业相机的下方。

优选的，还包括LED灯管，所述LED灯管的一端与其中一根竖杆连接，另一端与另外一根竖杆连接，且所述LED灯管位于工业相机的下方。

优选的，还包括报警器，所述报警器连接视觉控制器。

优选的，视觉控制器还连接有显示器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置相机对纱线进行图像检测，视觉控制器通过比对不同时间戳的图像可以得到是否纱线数减少，从而可以控制机器停止绕纱，效率高，准确率高。