[实用新型]一种巷战六旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头，本实用新型的有益效果是：提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种巷战六旋翼无人机。

背景技术

随着军事技术的发展，现代战争作战空间不断扩大，战争中的伤亡率反而在不断降低，现代战争的伤亡主要集中于重武器对精准定位的目标进行打击，两军对峙冲突的传统战争场面已经越来越少见，能在游击战发挥功效的武器变得越发重要，无人机挂载作战设备在现代战争中的应用也越发广泛，也是未来战争的趋势，申请号为 201711310736 .9的发明专利公开了一种旋翼武装无人机，枪械射击时所产生的后坐力相当大，而这种小型无人机采用了弹簧来减震，但挂载机枪后的减震效果有限，射击精度堪忧，而且会对无人机的飞行姿态稳定性产生影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，主要解决背景技术的问题。

本实用新型提出一种巷战六旋翼无人机，包括旋翼平台、光电载荷、武器平台，其特征在于：所述旋翼平台前端设有光电载荷，所述旋翼平台底端设有武器平台，所述武器平台包括单轴转台、上层平台、缓冲摇臂装置、下层平台、机载武器和固定视角摄像头，所述旋翼平台底端的中心连接单轴转台，所述单轴转台底端的中心连接上层平台，所述上层平台底端设有缓冲摇臂装置，所述缓冲摇臂装置底端设有下层平台，所述下层平台底端设有机载武器，所述机载武器的枪管上方设有固定视角摄像头。

进一步改进在于：所述机载武器与下层平台采用刚性连接，所述下层平台通过缓冲摇臂装置与上层平台柔性连接。

进一步改进在于：所述缓冲摇臂装置为六个铰接的连杆。

进一步改进在于：所述旋翼平台外沿接有六个旋翼。

进一步改进在于：所述单轴转台可360度旋转。

本实用新型的有益效果为：缓冲摇臂装置上的连杆能够吸收机载武器开枪射击时造成的后座力，提高无人机飞行姿态的稳定性，也同时提高了武器的射击精度，适用于地面狭小空间作战。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部立体图。

其中：1-旋翼平台，2-光电载荷，4-单轴转台，5-上层平台，6-缓冲摇臂装置，7-下层平台，8-机载武器，9-固定视角摄像头。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。