[实用新型]一种弹簧压缩及套管装配装置

说明书

本实用新型揭示了一种弹簧压缩及套管装配装置，装置包括弹簧压缩机构、球头供料机构、球头移栽机构、第一压紧机构和第二压紧机构，弹簧压缩机构压缩套设在丝杠套管上的弹簧，使丝杠套管的一端穿出压缩套管，球头供料机构输出球头，球头移栽机构从球头供料机构中夹取球头并在外力的作用下将球头装配至丝杠套管穿出压缩套管的端部，第一压紧机构和第二压紧机构通过挤压丝杠套管使其与球头实现铆接。本实用新型能够提高自动撑杆的装配效率和良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种弹簧压缩及套管装配装置。

背景技术

自动撑杆通常包括外套管、内套管、弹簧、丝杠套管和球头，其中，弹簧套设在丝杠套管上，并且弹簧和丝杠套管部分伸入内套管中；外套管套设在弹簧上，并且外套管与内套管相插接，球头与丝杠套管相铆接，并将外套管的一端封堵，使弹簧封装在内套管和外套管中。在自动撑杆的装配过程中，通过人工进行组装一方面效率低下，另一方面压缩后的弹簧张力较大，若突然被释放，则容易造成外套管的损坏及人身伤害，降低生产良率，增加生产成本，因此，亟需一种提高装配效率和良率的设备对自动撑杆进行组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够提高装配效率和良率的弹簧压缩及套管装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种弹簧压缩及套管装配装置，包括

弹簧压缩机构，其包括第一承载基座和装设在所述第一承载基座上的压缩套管，所述第一承载基座在外力作用下驱动所述压缩套管套设在外套管上，且外套管套设在弹簧上，所述压缩套管通过外套管压缩套设在丝杠套管上的弹簧，使丝杠套管的一端穿出所述压缩套管；

用于输送与所述丝杠套管穿出压缩套管的端部相连的球头的球头供料机构；

用于从所述球头供料机构中夹取球头并在外力的作用下将球头装配至丝杠套管穿出压缩套管的端部的球头移栽机构，所述球头移栽机构位于所述球头供料机构和弹簧压缩机构之间，；

用于挤压丝杠套管使球头与丝杠套管固定连接的第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和第二压紧机构装设第一承载基座上，且分别位于压缩套管的两侧。

优选地，所述压缩套管靠近第一压紧机构和第二压紧机构的端部设有供丝杠套管穿过的通孔，且所述通孔的内径尺寸不小于球头的最大外径尺寸。

优选地，所述球头供料机构包括振动盘、旋转错位机构和球头夹持机构，所述振动盘具有出料口，用于将球头从出料口输送至旋转错位机构上；所述旋转错位机构设于所述振动盘的出料口处，用于将球头旋转后输送至球头夹持机构上；所述球头夹持机构靠近所述旋转错位机构设置，用于夹持旋转错位机构输送的球头。

优选地，所述旋转错位机构包括球头载具、用于将球头载具上的球头推入球头夹持机构中的顶推件和用于驱动球头载具旋转的旋转组件，所述球头载具上设有容纳球头的容置槽，所述旋转组件与所述球头载具相连，所述顶推件靠近所述球头载具设置。

优选地，所述旋转组件包括第二承载基座、转动盘、第一滑块和第一动力源，所述第二承载基座上成型有供第一滑块滑动的滑槽，所述第一滑块与第一动力源相连，且所述第一滑块上成型有第一轨迹槽，所述转动盘装设在所述第二承载基座上，且所述转动盘的设有与球头载具相连的第一连接杆和伸入所述第一轨迹槽的第二连接杆。

优选地，所述球头夹持机构包括夹持件和与所述夹持件相连的第二动力源，所述夹持件上设有用于夹持球头的卡接槽。

优选地，所述球头移栽机构包括第三承载基座、固定块、夹取组件、安装基座、第二滑块、和第三动力源，所述固定块装设在第三承载基座上，且所述固定块上设有第二轨迹槽，所述夹取组件装设在所述安装基座上，且所述安装基座与第二滑块相枢接，并可相对第二滑块枢转，所述安装基座上设有伸入第二轨迹槽中的第三连接杆。