[实用新型]检查装置有效
| 申请号: | 201920038810.4 | 申请日: | 2019-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN209373024U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
| 发明(设计)人: | 陆啸;艾鹏 | 申请(专利权)人: | 日本电产理德机器装置(浙江)有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01R31/28;G01B11/00 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
| 地址: | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检查对象 检查装置 激光指示器 定位标记 驱动机构 载放台 激光 本实用新型 标准位置 辅助定位 拾取机构 拾取 对准 照射 穿过 移动 | ||
1.一种检查装置,其特征在于,具有:
载放台(10),该载放台供带定位标记的检查对象(OB)载放;
保持部(20),该保持部对所述检查对象进行保持;
激光指示器(30),该激光指示器朝所述载放台照射用于辅助定位的激光,且使该激光穿过位于标准位置的所述检查对象的所述定位标记;以及
驱动机构(40),该驱动机构用于使保持所述检查对象的所述保持部移动。
2.如权利要求1所述的检查装置,其特征在于,
所述载放台具有供所述检查对象载放的水平的载放面,
所述激光指示器从所述载放台的上侧对所述载放台照射用于辅助定位的激光。
3.如权利要求2所述的检查装置,其特征在于,
所述驱动机构包括水平方向驱动机构和上下方向驱动机构,
所述水平方向驱动机构用于使所述保持部在水平面内移动,
所述上下方向驱动机构用于使所述保持部在上下方向上移动。
4.如权利要求3所述的检查装置,其特征在于,
所述水平方向驱动机构包括第一方向驱动机构和第二方向驱动机构,
所述第一方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的第一方向移动,
所述第二方向驱动机构用于使所述保持部沿水平面内的与所述第一方向正交的第二方向移动。
5.如权利要求3所述的检查装置,其特征在于,
具有水平方向定位部,
所述水平方向定位部具有供所述检查对象抵接的抵接部。
6.如权利要求3所述的检查装置,其特征在于,
所述驱动机构包括旋转机构,
所述旋转机构用于使所述保持部以沿上下方向延伸的轴线为中心进行旋转。
7.如权利要求2所述的检查装置,其特征在于,
所述激光指示器相对于所述载放面倾斜地朝所述载放台照射用于辅助定位的激光。
8.如权利要求7所述的检查装置,其特征在于,
具有调节机构,
所述调节机构用于对所述激光指示器的位置进行调节。
9.如权利要求8所述的检查装置,其特征在于,
所述调节机构包括:
固定座(50);
安装座(60),该安装座形成有沿上下方向延伸的长孔,所述激光指示器安装于所述安装座;以及
连接件(70),该连接件具有杆部和头部,所述杆部穿过所述长孔而与所述固定座连接且能在所述长孔内沿上下方向移动,所述头部与所述固定座将所述安装座夹持。
10.如权利要求9所述的检查装置,其特征在于,
所述安装座具有上下延伸板、水平延伸板和倾斜板,
所述上下延伸板设有所述长孔,
所述水平延伸板将所述上下延伸板与所述倾斜板连接,
所述倾斜板相对于上下方向倾斜,
所述激光指示器安装于所述倾斜板。
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