[实用新型]一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构

说明书

本实用新型公开了一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构。

背景技术

基于传统的同步运动可编程控制器分为两种，一种是脉冲型，另外一种是通讯型。如图3，脉冲型拓扑结构，为一对多的模式进行脉冲发送，即1个控制器对应多个伺服系统，控制精度高，而且控制灵活，但是线路多，并且复杂，不能分散；如图4，通讯型拓扑结构，通过串行接口串接，线路简单，组网简单、灵活，但是精度差，复杂控制不能实现。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。

技术方案：本实用新型一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，包括：

PLC，通过串口将通讯指令与分散式同步运动控制器相连；

分散式同步运动控制器为多组，用于实现同步运动控制时钟和指令，用于将通讯指令解析为脉冲指令，相邻的分散式同步运动控制器通过串口的方式将通讯指令相连接；

伺服系统，用于接收分散式同步运动控制器发送的脉冲指令。

本实用新型的进一步改进在于，每个同步运动控制器对应一个伺服系统。

本实用新型的进一步改进在于，伺服系共用一个控制时钟。

本实用新型的进一步改进在于，PLC、分散式同步运动控制器相互之间采用串行总线的模式相连接。

本实用新型的进一步改进在于，分散式同步运动控制器内设有可编程控制器，可编程控制器用于实现电子齿轮和电子凸轮的功能，用于对伺服接收的脉冲可实时调整。

本实用新型的进一步改进在于，可编程控制器为CPLD或FPGA。

与现有技术相比，本发明提供的一种脉冲与通讯混合式的运动控制结构，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型采用脉冲与通讯混合式的运动控制结构，采用的是串行总线模式进行连接，线路简单，组网灵活，精度高，控制方便。采用通讯和脉冲混合结构，充分利用各自的特点，由于脉冲信号传输距离一般不超过10m，而通讯可以传输数公里，因此可以实现将伺服系统分散配置，并且几乎不增加成本；因为所有伺服公用同一个控制时钟，完美解决多个伺服系统的同步插补控制。

当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电子齿轮比示意图；

图3为背景技术中脉冲型拓扑结构图；

图4为背景技术中通讯型拓扑结构图。

具体实施方式