[实用新型]底板分拼线两工位输送滑台

权利要求书

1.底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。

2.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：还包括驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统，所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述连杆机构限位器包括连杆气缸、安装在连杆气缸执行端上的连杆机构和连杆机构限位器的固定块，连杆机构限位器的固定块设置在滑台移动机构，所述连杆机构包括上移动连杆、下移动连杆、安装连杆以及布置在上移动连杆和安装连杆之间的限位连杆，所述上移动连杆和下移动连杆均与连杆气缸的执行端连接，下移动连杆的另一端与安装连杆连接。

4.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：限位连杆的工作面布置有限位腔。

5.根据权利要求3所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述安装连杆通过安装座固定在底座上。

6.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述插销式限位器包括导轮、安装在底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和传感器组件，两个导轮安装在U型安装座内后，所述U型座安装在滑台移动机构，两个导轮之间形成供插销插入的限位空间。

7.根据权利要求1所述的底板分拼线两工位输送滑台，其特征在于：所述滑台移动机构包括主框架和用于定位车身的定位夹具，所述主框架设有与直线导轨连接的导轨连接块和用于检测工件是否到位的在位传感器，所述定位夹具包括定位销和定位块，所述定位销和定位块通过支架和高度调整垫块安装在主框架上。