[实用新型]电动缸驱动篦床的篦冷机

权利要求书

1.一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，其包括：

一机体；

一篦床，该篦床用于承载和运输物料；

多个电动缸，该多个电动缸用于驱动所述篦床运动；

一控制系统，该控制系统用于控制所述电动缸运转；

所述电动缸包括电动缸本体、电机、丝杆副组件，所述电机安装在所述电动缸本体的内部，该电机包括定子和转子，所述定子固定在所述电动缸本体，所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述转子，所述丝杠与所述篦床连接。

2.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前连接头组件，该前连接头组件的一端与所述丝杠固定连接，前连接头组件的另一部分与所述篦床连接。

3.如权利要求2所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，进一步包括篦梁，所述前连接头组件的另一部分套接在所述篦梁的端部，所述篦梁与所述篦床连接。

4.如权利要求2所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述电动缸进一步包括前轴承组件和后轴承组件，所述前轴承组件和后轴承组件分别安装在所述丝杠副组件的前端和后端，用于支撑该丝杠副组件。

5.如权利要求4所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述前轴承组件包括两副推力调心滚子轴承以及前轴承座，所述前轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在所述丝杠副螺母法兰前端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述前轴承座凸环分隔并被圆锁紧螺母锁紧，所述前轴承座固定在所述电动缸本体。

6.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述控制系统包括多个编码器、伺服驱动器、IO模块和触摸工控机模块，各个所述编码器和伺服驱动器分别与一个电动缸电连接，所述编码器、伺服驱动器与IO模块和触摸工控机模块形成闭环控制系统，完成所述电动缸动作的实时反馈与即时控制。

7.如权利要求6所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述触摸工控机模块通过总线控制技术发送控制信号通过所述IO模块传递至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述电动缸的推拉工况运行，所述编码器实时监测运行工况，并反馈给所述触摸工控机模块进行动作自动调整。

8.如权利要求1所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，进一步包括冷却外循环结构，所述电动缸本体内设置有冷却槽，该冷却槽具有输入口和输出口，所述冷却外循环结构设置在所述电动缸本体的外部，该冷却外循环结构包括过滤器、热交换器、油箱、油泵以及输送管，当所述油泵启动后，所述油箱内的润滑油通过输送管输送至所述输入口，经过所述冷却槽，从所述输出口流出，然后经过所述过滤器再通过热交换器回流到所述油箱。

9.如权利要求8所述的电动缸驱动篦床的篦冷机，其特征在于，所述冷却外循环结构进一步包括第一温度检测计、第二温度检测计、第一止回阀以及第二止回阀，所述第一温度检测计和第一止回阀设置在所述输入口处，所述第一止回阀的另一端与所述热交换器连接；所述第二温度检测计和第二止回阀设置在所述输出口处，所述第二止回阀的另一端与所述油箱连接。