[实用新型]分离式旋转驱动装置

说明书

本实用新型公开一种分离式旋转驱动装置，该分离式旋转驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和连接组件。其中，第一驱动机构包括第一驱动件；第二驱动机构包括电机和驱动轮，电机设有转轴，驱动轮套设于转轴；连接组件包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，第一滑块连接第一驱动件和电机；或者，第一滑轨连接第一驱动件和电机。本实用新型技术方案改善了驱动装置的传动方式，实现间歇驱动，并简化结构，维修简便，有利于提高自动化生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种分离式旋转驱动装置。

背景技术

驱动装置是自动化设备的重要组成部分，目前的驱动装置主要分为旋转式驱动装置和直线式驱动装置。在旋转式驱动装置中，采用的传动方式主要有皮带传动、齿轮传动、链条传动等。而在这些传动方式中，主动轮与从动轮、齿轮与齿条的相对位置是固定的，属于静态传动，并且主动轮与从动轮、齿轮与齿条是不可分离的。随着自动化设备技术的发展，亦呈现出对多样化驱动方式的要求。如在循环作业的自动化生产中，需要对多个循环治具进行驱动，若采用旋转装置中现有的驱动方式，则需安装多个驱动装置，安装繁琐且结构复杂，维修难度大，不利于高效的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分离式旋转驱动装置，旨在改善驱动装置的传动方式，简化结构，维修简便，提高自动化生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的分离式旋转驱动装置，包括：第一驱动机构，包括第一驱动件；第二驱动机构，包括电机和驱动轮，所述电机设有转轴，所述驱动轮套设于所述转轴；及连接组件，包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块连接所述第一驱动件和所述电机；或者，所述第一滑轨连接所述第一驱动件和所述电机。

优选地，所述连接组件还包括连接支架，所述第一滑块或所述第一滑轨安装于所述连接支架，所述连接支架连接所述第一驱动件和所述电机。

优选地，还包括调整组件，所述调整组件连接所述电机和所述连接支架。

优选地，所述调整组件包括连接板和固定块，所述连接组件还包括设于所述连接支架的支撑座，所述连接板的一端与所述电机连接，另一端与所述固定块连接，所述固定块滑动安装于所述支撑座。

优选地，所述调整组件还包括导向杆，所述支撑座相对设置有两安装耳，所述导向杆的两端分别通过调节螺栓安装于所述安装耳，所述固定块套设于所述导向杆的外周。

优选地，所述调整组件还包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨设于所述支撑座，所述第二滑块与所述固定块连接。

优选地，所述第一驱动件包括气缸和支撑板，所述气缸设有推杆，所述推杆的自由端连接所述支撑板，所述支撑板与所述第一滑块连接；或者，所述支撑板与所述第一滑轨连接。

优选地，所述气缸设有用于将所述气缸固定安装的装配螺栓，所述装配螺栓穿设于所述气缸相对的两侧壁。

优选地，所述气缸于所述支撑板靠近所述电机的一侧设置，所述第一驱动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述支撑板背离所述电机的侧壁。

优选地，所述驱动轮采用柔性材料制成。

本实用新型技术方案通过采用第一驱动机构、第二驱动机构和连接组件，第二驱动机构包括电机和套设于电机转轴的驱动轮，连接组件包括滑动配合的第一滑轨和第一滑块，使第一滑轨连接第一驱动件和电机，或者，使第一滑块连接第一驱动件和电机，实现的技术效果如下：

1、采用驱动轮与负载中从动轮的圆周面面对面的接触方式，实现无缝对接，通过摩擦进行驱动，并且由于驱动轮和从动轮为全闭环接触，使得主动轮与从动轮之间难以产生惯性，有效改善传动效果；