[实用新型]分离式旋转驱动装置

权利要求书

1.一种分离式旋转驱动装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构，包括第一驱动件；

第二驱动机构，包括电机和驱动轮，所述电机设有转轴，所述驱动轮套设于所述转轴；及

连接组件，包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块连接所述第一驱动件和所述电机；或者，所述第一滑轨连接所述第一驱动件和所述电机。

2.如权利要求1所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接支架，所述第一滑块或所述第一滑轨安装于所述连接支架，所述连接支架连接所述第一驱动件和所述电机。

3.如权利要求2所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件连接所述电机和所述连接支架。

4.如权利要求3所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述调整组件包括连接板和固定块，所述连接组件还包括设于所述连接支架的支撑座，所述连接板的一端与所述电机连接，另一端与所述固定块连接，所述固定块滑动安装于所述支撑座。

5.如权利要求4所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述调整组件还包括导向杆，所述支撑座相对设置有两安装耳，所述导向杆的两端分别通过调节螺栓安装于所述安装耳，所述固定块套设于所述导向杆的外周。

6.如权利要求4所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述调整组件还包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨设于所述支撑座，所述第二滑块与所述固定块连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述第一驱动件包括气缸，所述气缸设有推杆，所述第一驱动机构还包括支撑板，所述推杆的自由端连接所述支撑板，所述支撑板与所述第一滑块连接；或者，所述支撑板与所述第一滑轨连接。

8.如权利要求7所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述气缸设有用于将所述气缸固定安装的装配螺栓，所述装配螺栓穿设于所述气缸相对的两侧壁。

9.如权利要求7所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述气缸于所述支撑板靠近所述电机的一侧设置，所述第一驱动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述支撑板背离所述电机的侧壁。

10.如权利要求1所述的分离式旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动轮采用柔性材料制成。