[实用新型]一种带滑触线的全对称轨道

说明书

本实用新型技术方案公开了一种带滑触线的全对称轨道，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。本实用新型中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种带滑触线的全对称轨道。

背景技术

市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。

然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检，但是智能巡检机器人通常需要充电，充满电后进行工作，当电消耗完毕时需要重新进行充电，再进行工作。并且需要人工给智能巡检机器人进行充电，但地下管道的工作环境恶劣，工作空间狭小，给人工充电造成了不方便，同时增加了劳动成本。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是现有技术需要对智能巡检机器人进行重复的充电，而充电需要人工进行，智能巡检机器人无法自动充电。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种带滑触线的全对称轨道，其中，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。

可选地，所述机器人中具有电机以及于所述电机连接的金属片，所述金属片与所述滑触线接触。

可选地，所述安装槽中还具有齿条，所述齿条设于与安装所述滑触线相对的所述安装槽中。

可选地，所述机器人中还安装与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述金属片与所述滑触线接触，所述金属片吸收所述滑触线表面的电能并传输至所述电机，所述电机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合滚动并提供动力供所述机器人于所述轨道上进行移动。

可选地，所述机器人与所述轨道的连接处还设有滚轮，所述机器人在移动过程中通过所述滚轮与所述轨道之间的滚动进行导向。

可选地，所述轨道的截面呈正八边形。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轨道的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中轨道与滑触线的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中轨道与滑触线的主视图；

图4为本实用新型实施例中机器人内部的结构示意框图；

图5为本实用新型实施例中轨道与齿条的位置关系图；

图6为本实用新型实施例中机器人的结构示意框图。