[实用新型]一种带滑触线的全对称轨道有效
| 申请号： | 201920014296.0 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256919U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑触线 轨道 智能巡检机器人 本实用新型 安装槽 全对称 机器人 供给电机 轨道连接 运动过程 自动充电 金属片 侧壁 摩擦 贯穿 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种带滑触线的全对称轨道，其特征在于，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。
2.根据权利要求1所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中具有电机以及于所述电机连接的金属片，所述金属片与所述滑触线接触。
3.根据权利要求2所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述安装槽中还具有齿条，所述齿条设于与安装所述滑触线相对的所述安装槽中。
4.根据权利要求3所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中还安装与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述金属片与所述滑触线接触，所述金属片吸收所述滑触线表面的电能并传输至所述电机，所述电机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合滚动并提供动力供所述机器人于所述轨道上进行移动。
6.根据权利要求5所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人与所述轨道的连接处还设有滚轮，所述机器人在移动过程中通过所述滚轮与所述轨道之间的滚动进行导向。
7.根据权利要求1-6中任一所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述轨道的截面呈正八边形。
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