[实用新型]用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成

说明书

本实用新型涉及舵机舵角的传递技术领域，尤其是涉及一种用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成；包括轴套和连杆夹具；所述轴套上设有与轴对应插装锁止的销接锁止机构；所述连杆夹具包括插装部和夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构；轴与所述轴套对应插接，再通过所述销接锁止机构插装锁止；连杆与所述连杆夹具对应夹持，再通过所述夹紧机构夹紧所述第一夹板和所述第二夹板，调节所述紧固调节间隙，将连杆夹持于所述连杆夹具上；连接牢固不易松动且结构简单，零件少，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及舵机舵角的传递技术领域，尤其是涉及一种用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成。

背景技术

将轴与连杆连接实现传动，是很重要的连接方式；现有轴和连杆相交固定时常常困扰我们的是，如何能实现轴和连杆间稳固的连接而不松动；现有轴与连杆间的固定有两种方式，一种是：在轴上加装法兰，在法兰上固定一个钣金，连杆与固定块连接，再将固定块与钣金连接，但是该方案的零件较多，装配工序多，耗时长；另一种是：在轴上加装法兰，在法兰上固定一个固定块，在连杆的一端焊接一块连接板，连接板与固定块间通螺栓连接；该种方案的零件较多，而且连接板与固定块间通过螺栓连接，容易松动；上述两种方案还均具有成本高和工艺复杂的缺点。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种新的用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成，通过所述轴套和所述连杆夹具以解决现有技术中存在的轴与连杆间的连接零件多，连接容易松动和连接工艺复杂的技术问题。

本实用新型提供的一种用于轴与连杆连接的连接结构，包括轴套，该轴套内设轴插装孔，该轴插装孔上端开口延伸至所述轴套的上端面；所述轴套下端设置连杆夹具，该连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板和与该第一夹板对应设置的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述轴套上设有销接锁止机构，该轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓，和与该螺栓对应螺接的螺母。

进一步地，所述销接锁止机构包括插头和设置于所述轴套上的两相对设置的销插装孔；所述销插装孔与轴的销接孔相匹配，并通过所述插头插装。

进一步地，所述连杆穿装通孔的轴线与所述轴插装孔的轴线的延长线相交。

进一步地，所述插头的中心线与所述螺栓的中心线呈空间垂直设置。

进一步地，所述插头与所述销插装孔过盈配合。

进一步地，所述螺母为防松螺母。

进一步地，所述轴套与所述连杆夹具一体设置。

本实用新型还提供一种舵机总成，包括舵机、连杆和如上任一所述用于轴与连杆连接的连接结构。

进一步地，所述舵机的轴与所述轴套的轴插装孔对应插装，该轴上设有销接孔，该销接孔与所述销插装孔位置相匹配。

本实用新型提供的一种用于轴与连杆连接的连接结构与现有技术相比具有以下进步：