[实用新型]多级顺序互锁结构和使用该结构的pH胶囊操作手柄

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种多级顺序互锁结构和使用该结构的pH胶囊操作手柄。多级顺序互锁结构包括N个动作拉扣，在相邻两个动作拉扣的运动区域分别设置有至少一个第四弹片，第四弹片上设有对II级至N级动作拉扣的初始位置进行限位的第四限位部；第四弹片上还设有第三限位部，该第三限位部为位于第四限位部前端的靠近动作拉扣的向前倾斜的突片；动作拉扣上设有凸出的第三卡合部，前一个动作拉扣向后动作时，第三卡合部能够与第三限位部作用，使第四限位部向远离该动作拉扣的方向运动。pH胶囊操作手柄包括多级顺序互锁结构，该操作手柄能够按照I级至N级的顺序依次动作；避免相邻两级动作拉扣不能单独互锁，易误操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多级顺序互锁结构和pH胶囊操作手柄。

背景技术

在手术中或者其他场所，经常需要按顺序控制机构动作，比如用在医疗上的PH胶囊操作手柄，它与PH胶囊输送器连接可以将PH胶囊固定到人体的食道中。具体为先通过扳动主级运动控制模块使胶囊夹持到食道内的黏膜组织上，然后通过扳动第一次级运动控制模块使主级运动控制模块上的绳线与胶囊脱离，再扳动第二次级运动控制模块，使胶囊与输送器脱离，最后通过手柄将输送器从食道中取出。上述操作中，需要主运动控制模块先动，然后依次使第一次级运动控制模块和第二次级运动控制模块运动。

如公开号为CN104826220B(公开日2017.09.22)的中国实用新型专利公开了一种具有互锁装置的pH胶囊操作手柄。该pH胶囊操作手柄存在以下问题：1)该操作手柄能达到各运动控制模块的互锁功能，但无法达到单独互锁功能，具体为：主级运动控制模块动作后，第一次级和第二次级可随意动任何一级，或者主级运动控制模块动作后，可使第一次级和第二次级同时动作。上述方案由于主级运动控制模块与第一次级运动控制模块、第一次级运动控制模块与第二次级运动控制模块不具有单独的互锁功能，容易造成误操作，从而导致手术失败。2)在每级运动控制模块向运动至终止位置后，无法自锁，容易向前运动，即有反弹现象。3)所有的运动控制模块各自为一种，种类多，增加了加工过程中物流切换的等待时间，增加了加工成本。4)S型导向条不易加工，易变形，一旦变形将无法使用，报废率高；且S型导向条的设置增加了生产该医疗器械时的组装难度，增加了组装工艺流程。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种多级顺序互锁结构，以解决现有技术中，多级运动控制模块，相邻两个运动模块不能单独互锁，易误操作的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：多级顺序互锁结构，包括N个动作拉扣，N个动作拉扣从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，N为≥2的正整数；每个动作拉扣具有初始位置和终止位置，并可在其初始位置和终止位置之间运动；在相邻两个动作拉扣的运动区域分别设置有至少一个第四弹片，第四弹片包括弹片本体和固定段，第四弹片上设有对II级至N级动作拉扣的初始位置进行限位的第四限位部；第四弹片上还设有第三限位部，该第三限位部为位于第四限位部前端的靠近动作拉扣的向前倾斜的突片；动作拉扣上设有凸出的第三卡合部，前一个动作拉扣向后动作时，第三卡合部能够与第三限位部作用，使第三限位部绕固定段转动，使第四限位部向远离该动作拉扣的方向运动，从而解开第四限位部对后一级动作拉扣的限位。

上述技术方案中，上述技术方案中，弹片上的固定段与使用该多级顺序互锁结构的装置固定连接；第四弹片上的第四限位部对II级至N级动作拉扣的初始位置进行限位。在I 级动作拉扣不动作的前提下，II级动作拉扣不能动作；I级动作拉扣向后运动过程中，动作拉扣上的第三卡合部与第三限位部作用，使第三限位部绕固定段转动，从而使第四限位部离开动作拉扣，解开第四限位部对II级动作拉扣的限位。依次类推，实现I级动作拉扣与II 级动作拉扣、II级动作拉扣与III级动作拉扣……N-1级动作拉扣与N级动作拉扣的单独互锁。该多级顺序控制互锁结构能够按照I级至N级的顺序依次动作；避免相邻两级动作拉扣不能单独互锁，易误操作的问题。