[实用新型]一种转瓶器

权利要求书

1.一种转瓶器，其特征在于，包括

传送机构，具有沿输送方向传输的传送带(11)；

旋转机构(2)，设置在所述传送机构的上方，用于夹持住放置在所述传送带(11)的瓶体，以驱动所述瓶体绕其轴线转动；

吸附机构(3)，设置在所述传送带(11)的底部下方，至少对所述瓶体的底部产生抽吸力，以将所述瓶体吸附在所述传送带(11)上。

2.根据权利要求1所述的转瓶器，其特征在于，所述传送带(11)上开设有至少一个第一通孔(111)；所述吸附机构(3)包括

抽风机(31)，用以形成负压气体；

至少一个连通管(32)，其一端的第一进口连接于所述抽风机(31)的吸气口，所述抽风机(31)通过所述连通管(32)的第一出口以在所述第一通孔(111)内和/或所述第一通孔(111)的上方形成所述负压气体。

3.根据权利要求2所述的转瓶器，其特征在于，所述第一出口靠近所述传送带(11)设置。

4.根据权利要求2中所述的转瓶器，其特征在于，吸附机构(3)还包括设置在所述连通管(32)和所述传送带之间的箱体；

所述箱体具有气体腔室，所述箱体面向所述传送带(11)的一侧表面上设有至少一个第二通孔；在所述瓶体转动时，至少一个所述第二通孔与所述第一通孔(111)连通；

所述连通管(32)的出口与所述气体腔室连通。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的转瓶器，其特征在于，所述传送带(11)的顶部表面上还设有至少一个环形凹槽，所述环形凹槽绕设在所述第一通孔(111)的外周；所述环形凹槽适于供所述瓶体的底部嵌入。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的转瓶器，其特征在于，所述旋转机构(2)包括

第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，相对设置以形成适于夹持所述瓶体的夹持腔体；所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)受第一驱动组件的驱动而做相互靠近或远离的运动；

旋转组件，与所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)固定连接，用于驱动所述第一夹爪(21)和第二夹爪(22)转动以带动所述瓶体做转动。

7.根据权利要求6所述的转瓶器，其特征在于，所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)夹持所述瓶体的夹持方向与所述传送带(11)的移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的转瓶器，其特征在于，所述第一驱动组件包括分别靠近所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)设置的第一滑块和第二滑块；

第一安装块，所述第一安装块内具有由外向内凹陷的第一安装槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装于所述第一安装槽内；

第一驱动件，驱动所述第一滑块沿所述第一安装槽内靠近或远离；

所述第一夹爪(21)、所述第二夹爪(22)与所述第一安装块呈倒立的U形。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的转瓶器，其特征在于，还包括与所述旋转机构(2)并排设置在所述传送机构的上方的视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)用于对所述瓶体的瓶口的螺牙位置进行拍照，并且其包括：

相机，其镜头朝向所述瓶口的螺牙位置；

处理器；对比瓶口影像并将需要转移角度发送给旋转机构(2)的处理器；

控制器，根据所述相机采集的图像信息，控制所述旋转机构(2)的转动角度。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的转瓶器，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；

所述传送带(11)穿过所述第一开口和第二开口；以所述传送带(11)为界将所述壳体的内腔分割为上腔体和下腔体；

所述旋转机构(2)设在所述上腔体内，所述吸附机构(3)设在所述下腔体内。