[实用新型]一种机械手

说明书

一种机械手，固定板上有上固定座和下固定座，上固定座上活动连接转轴底部具有弯折头，转轴侧身有皮带槽，弯折头和转杆的顶部固定，转杆和下固定座设置锅形圆环，下固定座右侧固定第一连接杆，第一连接杆的右侧固定底座，底座上设置转动杆，转动杆的顶部有皮带轮，皮带轮和转轴之间有皮带，上固定座和下固定座之间有中固定座，转轴穿过中固定座，中固定座右侧有第二连接杆，第二连接杆的右侧有第二连接杆，第二连接杆的右侧有转动套，转动套和底座之间有齿轮，齿轮的中心固定在转动杆上，转杆底部固定有搅拌头。本申请的供一种机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置，具体为一种机械手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手，包括固定板，固定板上固定有上固定座和下固定座，上固定座上活动连接有转轴底部具有弯折头，转轴侧身具有皮带槽，弯折头和转杆的顶部固定，转杆穿过下固定座，转杆和下固定座上表面对应的位置设置有锅形圆环，对应的，固定座上表面具有锅形弧面，下固定座右侧固定有第一连接杆，第一连接杆的右侧固定有底座，底座上活动设置有转动杆，转动杆的顶部固定有皮带轮，皮带轮和转轴之间连接有皮带，上固定座和下固定座之间还设置有中固定座，转杆也穿过中固定座，第二连接杆的右侧固定有第二连接杆，第二连接杆的右侧固定有与转动杆对应的转动套，转动套和底座之间设置有齿轮，齿轮的中心固定在转动杆上，转杆设置有齿纹和齿轮相对应，转杆底部固定有搅拌头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一种机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种机械手，包括固定板1，固定板1上固定有上固定座2和下固定座3，上固定座2上活动连接有转轴21底部具有弯折头22，转轴21侧身具有皮带槽，弯折头22和转杆4的顶部固定，转杆4穿过下固定座3，转杆4和下固定座3上表面对应的位置设置有锅形圆环41，对应的，下固定座3上表面具有锅形弧面，下固定座3右侧固定有第一连接杆31，第一连接杆31的右侧固定有底座32，底座32上活动设置有转动杆6，转动杆6的顶部固定有皮带轮7，皮带轮7和转轴21之间连接有皮带8，上固定座2和下固定座3之间还设置有中固定座9，转杆4也穿过中固定座9，中固定座9右侧固定有第二连接杆91，第二连接杆91右侧固定有与转动杆6对应的转动套92，转动套92和底座32 之间设置有齿轮5，齿轮5的中心固定在转动杆6上，转杆4设置有齿纹43和齿轮5相对应，转杆4底部固定有搅拌头42。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。