[实用新型]一种发箍绳成圈用机械手

权利要求书

1.一种发箍绳成圈用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部焊接有支撑板（2），所述底座（1）的顶部固定安装有触点开关（3），所述支撑板（2）的顶部焊接有工作台（4），所述工作台（4）的顶部固定安装有抽风机（5），所述工作台（4）的顶部焊接有气箱（6），所述气箱（6）左侧的出气口与抽风机（5）的进气口通过输气管（7）固定连接，所述气箱（6）的右侧焊接有进气管（8），所述进气管（8）的外部活动套接有气缸（9），所述气缸（9）的正表面开设有出风孔（10），所述气缸（9）的右端焊接有密封板（11）；

所述气箱（6）的顶部焊接有固定块（13），所述固定块（13）的顶部固定安装有电动机（14），所述固定块（13）的内部开设有水平方向的圆孔，且固定块（13）上圆孔的内部通过轴承（15）转动连接有螺母（16），所述螺母（16）的外部与电动机（14）输出轴的外部均固定套接有轮盘（17），两个所述轮盘（17）之间通过皮带（18）传动连接，所述螺母（16）的内部螺纹套接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的右端与密封板（11）的左侧焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种发箍绳成圈用机械手，其特征在于：所述气箱（6）的左侧焊接有入气管（20），所述入气管（20）的内部从左到右分别焊接有定位杆（21）以及圆环板（22），定位杆（21）的右侧粘接有弹力绳（23），所述弹力绳（23）的右端粘接有密封球（24），所述圆环板（22）位于密封球（24）的左侧，所述密封球（24）的外壁与圆环板（22）的内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种发箍绳成圈用机械手，其特征在于：所述密封球（24）的外部粘接有密封垫，且密封垫的大小形状与密封球（24）的大小形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种发箍绳成圈用机械手，其特征在于：所述进气管（8）外部的右侧固定套接有密封环（12），所述密封环（12）的外壁与气缸（9）的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种发箍绳成圈用机械手，其特征在于：所述电动机（14）输出轴上轮盘（17）的直径与螺母（16）上轮盘（17）直径的二分之一相等。

6.根据权利要求1所述的一种发箍绳成圈用机械手，其特征在于：所述气缸（9）内壁的大小与进气管（8）外壁的大小相适配，且气缸（9）的长度与进气管（8）的长度相等。