[实用新型]隔纸收板装置

说明书

本实用新型提供了一种隔纸收板装置，涉及机械自动化设备技术领域。其中，这种隔纸收板装置，使用时，送纸单元中的升降组件将隔纸装填盒上升到取纸位，再控制伺服电机在第一丝杆模组上移动至送纸单元的上端，并通过转运单元中的取料组件吸附隔纸，然后上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将隔纸放入堆放单元中的放置支架上，放完隔纸后，取料组件运动到产品(PCB板)取料位吸附产品，上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将产品放入放置支架中，即可完成一次动作流程，如此循环，即可快速完成PCB板的堆放，整个过程无需人工搬运，即节省了人工，又提高了堆放效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种隔纸收板装置。

背景技术

PCB板一般通过层层堆叠的方式存放或者搬运，在PCB板的存放或者搬运的过程中，防止外界金属物碰触电路板而造成短路。

目前业界传统收回PCB板及隔纸的方法，是作业人员手工先在L型架里摆放隔纸，再搬运PCB板并斜放入一个L型架中，依次循环，并再搬运至下一工序，传统方法工序繁杂，人工成本高，劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种隔纸收板装置，旨在改善因人工堆放隔纸和PCB板而导致效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的：一种隔纸收板装置，包括外壳和设于所述外壳内的转运单元、堆放单元以及送纸单元，其中，所述外壳的一侧设有一个进料口，与所述进料口相对的一侧设有一个出料口；转运单元包括第一丝杆模组、设于所述第一丝杆模组上端的伺服电机，以及与所述伺服电机连接的取料组件，所述第一丝杆模组设于所述进料口与所述出料口之间的侧壁上；堆放单元包括滑移组件和设于所述滑移组件上端的放置支架，所述滑移组件设于所述进料口与所述出料口之间；送纸单元包括隔纸填装盒和设于所述隔纸填装盒下端的升降组件，所述隔纸填装盒设于所述堆放单元靠近所述出料口的一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述隔纸收板装置还包括设于所述堆放单元靠近所述进料口一侧的进料组件，进料组件包括矫正机、设于所述矫正机靠近所述堆放单元一侧的阻挡气缸，以及设于所述矫正机上端边缘的双张检测感应器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述堆放单元还包括设于所述滑移组件和所述放置支架之间的推送组件，所述推送组件包括输送机和设于所述输送机两侧的两个导向条，所述放置支架的下端与两所述导向条连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑移组件靠近所述进料口的一侧还设有一个定位气缸，所述定位气缸抵靠于所述输送机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述取料组件包括连接架、与所述连接架连接的固定架、活动架、连接所述固定架与所述活动架的第一线性滑轨、间隔设于所述固定架与所述活动架外侧的多个真空吸盘，以及设于所述固定架下端的感应器，所述连接架还与所述伺服电机连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定架与所述活动架之间还设有多个辅助支架，每一所述辅助支架的末端均设有一个所述真空吸盘。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述辅助支架的末端设有一个连接板，所述连接板的中部设有一个回形孔，所述连接板通过一个连接件穿过所述回形孔与所述辅助支架的末端连接，所述真空吸盘设于所述连接板的末端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述隔纸收板装置还包括一个角度调节组件，所述角度调节组件包括设于所述伺服电机上端的第二丝杆模组、与所述第二丝杆模组连接的第一转动轴、与所述伺服电机连接的第二转动轴，以及同时与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨还与所述取料组件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述升降组件包括设于所述隔纸填装盒下端的升降气缸和设于所述升降气缸边缘的多根导向柱，每一所述导向柱的下端均与所述外壳连接。