[实用新型]一种不规则元器件自动化插件装置有效
| 申请号： | 201920000035.3 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209787735U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不规则元器件 送料机构 本实用新型 印刷电路板 工作台 机械手 送料轨道 支撑装置 自动化 插件 电子技术领域 皮带输送线 传输 插件装置 无人干预 有机械手 支撑 | ||
1.一种不规则元器件自动化插件装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有皮带输送线（２），用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）下方设置有支撑装置（３），用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）上方设置有机械手（４），所述机械手（４）下方设置有送料机构（５），所述送料机构（５）用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构（５）连接有送料轨道（６），所述送料轨道（６）用于传输所述送料机构（５）输送出的不规则元器件，并且所述送料机构（５）处于所述机械手（４）和所述支撑装置（３）之间。
2.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述送料机构（５）为振料盘，所述振料盘以振动的方式输送不规则元器件。
3.根据权利要求２所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述送料轨道（６）的轨道末端设置有微型气缸，所述微型气缸携待有刀具，用于剪切较长的不规则元器件引脚。
4.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述机械手（４）为三轴联动机械手，所述机械手（４）包括Ｘ轴伺服电机（４1），用于驱动所述机械手（４）在Ｘ轴方向上运动；Ｙ轴伺服电机（４２），用于驱动所述机械手（４）在Ｙ轴方向上运动；和Ｚ轴气缸（４３），用于驱动所述机械手（４）在Ｚ轴方向上运动。
5.根据权利要求４所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述机械手（４）连接有插件机构。
6.根据权利要求５所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述插件机构包含气动手指（７），用于抓取不规则元器件并将不规则元器件插入ＰＣＢ印刷电路板上的插件孔中。
7.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述支撑装置（３）包括支撑件（３1）和与所述支撑件（３1）连接的支撑驱动气缸（３２），所述支撑驱动气缸（３２）驱动所述支撑件（３1）上下运动。
8.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述工作台（1）为流水线线体。
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