[实用新型]一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统

权利要求书

1.一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：包括：

卸载前接驳输送线（1），用于从与所述卸载前接驳输送线（1）邻接的工位接收带有载具的PCB印刷电路板；

载具卸载输送线（3），用于卸载并传输带有载具的PCB印刷电路板；

翻板PCB接驳输送线（5），用于传输翻板后的PCB印刷电路板；

载具升降机（4），其设置在所述卸载前接驳输送线（1）和所述翻板PCB接驳输送线（5）之间，用于循环运输载具；

所述系统还包括机械手拾取装置（2），用于取、放所述卸载前接驳输送线（1）中带有载具的PCB印刷电路板；其中所述卸载前接驳输送线（1）、载具卸载输送线（3）、载具升降机（4）以及翻板PCB接驳输送线（5）依次首尾相接设置，并且所述机械手拾取装置（2）设置在所述载具卸载输送线（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述机械手拾取装置（2）包括在三维空间中互相垂直的X轴支撑架（22）、Y轴支撑架（23）和Z轴支撑架（24），所述Z轴支撑架（24）连接有载具卸载机械手（21）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述载具卸载机械手（21）设置有解锁装置（211）、载具拾取吸盘（212）以及PCB拾取吸盘（213），其中所述解锁装置（211）与所述载具拾取吸盘（212）连接，所述PCB拾取吸盘（213）与所述载具拾取吸盘（212）互相平行。

4.根据权利要求3所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述解锁装置（211）包括扣合插销（214）和设置在载具底板上的扣合卡锁（215），其中将所述扣合插销（214）插入到所述扣合卡锁（215）实现扣锁，将所述扣合插销（214）拔出所述扣合卡锁（215）实现开锁。

5.根据权利要求4所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述扣合卡锁（215）包括本体（2154），所述本体（2154）上通过扣件转轴（2151）设置有扣件（2153），所述扣件（2153）连接有弹簧（2152）。

6.根据权利要求4所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述扣合插销（214）包括插入端（2141）和与所述插入端（2141）连接的盖端（2142），其中所述插入端（2141）为圆柱形状，所述盖端（2142）为帽状。

7.根据权利要求5所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述本体（2154）为与插入端（2141）形状吻合的圆柱形状。

8.根据权利要求1所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述卸载前接驳输送线（1）包括接驳线体（14）和设置在所述接驳线体（14）上的链条输送线（11）、第一变频电机（12）和第一阻挡气缸（13），所述第一变频电机（12）驱动所述链条输送线（11）的运转。

9.根据权利要求1所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述载具卸载输送线（3）上设置有定位机构（31），所述定位机构（31）包括第二变频电机（311）、横向加紧气缸（312）、第二阻挡气缸（313）以及纵向加紧气缸（314）。

10.根据权利要求1所述的一种PCB载具盖板自动化卸载、运输系统，其特征在于：所述载具升降机（4）上设置有接驳台线体（42），所述接驳台线体（42）一端设置有接驳台（41），所述接驳台线体（42）上设置有驱动所述接驳台线体（42）上下运动的接驳台线体驱动气缸（43），其中所述接驳台（41）上设置有夹紧载具且互相垂直设置的载具横向夹紧气缸(411)和载具纵向夹紧气缸（412）。