[发明专利]一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法

说明书

本发明公开了一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，涉及机械自动化领域，其中，生产线主要包括间歇转盘装置、拆模装置、筛选装置、压块分选装置、模具主体中转装置以及模具主体更换装置。本发明通过间歇转盘装置、拆模装置以及筛选装置对模框、模具主体、压块以及冷压坯进行自动拆解，利用模具主体中转装置和/或模具主体更换装置，实现将模具主体或另一模具主体重新装入模框的功能。本发明能够自动完成拆解模具、分离冷压坯、安装模具主体到模框等操作,生产线具有结构紧凑、动作连续、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体的讲是一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法。

背景技术

金刚石冷压坯是金刚石锯片的工作主体，是一种小且规格尺寸多样的产品，不同于常规产品。目前金刚石冷压坯行业所采用的是手工拆解模具主体、分离冷压坯与模具主体、安装模具主体到模框。这种人工的作业方式产能低，劳动强度高，且冷压坯毛刺较多容易刺伤员工手指，即便员工时时刻刻穿戴手套也容易磨损皮肤，具有一定的安全隐患。因此，必须设计出自动化生产线及相应生产方法来代替员工进行对金刚石刀头模具的拆解及其安装，以提高效率、良品率，减轻员工的体力负担和消除安全隐患。

发明内容

本发明提供一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，包括生产线，该生产线包括

间歇转盘装置，包括第一机座、夹座、转盘以及第一顶持件，将转盘可间歇转动地设置于第一机座，在转盘的上端面设置复数带第一镂空部的夹座，并在第一镂空部内可上下移动地设置一第一顶持件；拆模装置，包括第二机座、第二顶持件、第一机械手以及带有第二镂空部的活动台，将活动台设置于第二机座，在活动台的左右两侧分别可活动地设置推板和压板，将第二顶持件可活动地装配于活动台的底部；筛选装置，包括第一输送带以及可移动设置在第一输送带上方的电磁铁；压块分选装置，包括第四机座、直振送料器、料斗、锥度滚筒以及收集槽，将料斗的出料端通过直振送料器设置在第四机座，并在料斗的出料端下方并排设置有两个锥度滚筒，在两锥度滚筒的下方排列设置若干收集槽；

上述金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法包括

（1）将金刚石刀头模具放入夹座并固定模框；调节锁紧螺丝使模框与模具主体之间松开；转盘间歇转动；顶持件上升，将装满冷压坯、压块的模具主体从模框中顶出；

（2）第一机械手抓取装满冷压坯、压块的模具主体，并转移至拆模装置的活动台；压板右移并下降至模具主体的上端面，将模具主体固定；第二顶持件上升，将冷压坯和压块从模具主体中顶出；推板左移，将冷压坯和压块从压板的上端面推至第一输送带；

（3）由电磁铁吸附冷压坯；压块继续随第一输送带移动至筛选装置；

（4）利用筛选装置的两锥度滚筒之间的间隙，对各压块进行大小分类。

进一步，上述夹座包括底板和摆杆，该底板在其第一镂空部的一侧固设第一夹块，另一对立侧通过安装座可移动地设置一第二夹块；将摆杆铰接于安装座，将连接板的两端分别铰接于第二夹块和摆杆；上述步骤（1）中，通过人工转动摆杆移动第二夹块，利用第一夹块和第二夹块将模框固定。

进一步，间歇转盘装置还包括安装架、凸轮和第一电机，将安装架固定安装于夹座的底部，将第一顶持件可上下移动地设置在安装架，将凸轮可转动地设置在安装架并装配使凸轮动作的第一电机；上述步骤（1）中，由第一电机带动凸轮旋转，再由凸轮顶持第一顶持件，使其上升。

进一步，在间歇转盘装置的其中一夹座的侧旁配设有清理装置，由清理装置清理模框的测温孔。