[发明专利]一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法

权利要求书

1.一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，包括生产线，其特征在于：所述生产线包括

间歇转盘装置，包括第一机座、夹座、转盘以及第一顶持件，将转盘可间歇转动地设置于第一机座，在转盘的上端面设置复数带第一镂空部的夹座，并在第一镂空部内可上下移动地设置一第一顶持件；拆模装置，包括第二机座、第二顶持件、第一机械手以及带有第二镂空部的活动台，将活动台设置于第二机座，在活动台的左右两侧分别可活动地设置推板和压板，将第二顶持件可活动地装配于活动台的底部；筛选装置，包括第一输送带以及可移动设置在第一输送带上方的电磁铁；压块分选装置，包括第四机座、直振送料器、料斗、锥度滚筒以及收集槽，将料斗的出料端通过直振送料器设置在第四机座，并在料斗的出料端下方并排设置有两个锥度滚筒，在两锥度滚筒的下方排列设置若干收集槽；

所述金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法包括

（1）将金刚石刀头模具放入夹座并固定模框；调节锁紧螺丝使模框与模具主体之间松开；转盘间歇转动；顶持件上升，将装满冷压坯、压块的模具主体从模框中顶出；

（2）第一机械手抓取装满冷压坯、压块的模具主体，并转移至拆模装置的活动台；压板右移并下降至模具主体的上端面，将模具主体固定；第二顶持件上升，将冷压坯和压块从模具主体中顶出；推板左移，将冷压坯和压块从压板的上端面推至第一输送带；

（3）由电磁铁吸附冷压坯；压块继续随第一输送带移动至筛选装置；

（4）利用筛选装置的两锥度滚筒之间的间隙，对各压块进行大小分类。

2.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：所述夹座包括底板和摆杆，该底板在其第一镂空部的一侧固设第一夹块，另一对立侧通过安装座可移动地设置一第二夹块；将摆杆铰接于安装座，将连接板的两端分别铰接于第二夹块和摆杆；所述步骤（1）中，通过人工转动摆杆移动第二夹块，利用第一夹块和第二夹块将模框固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：间歇转盘装置还包括安装架、凸轮和第一电机，将安装架固定安装于夹座的底部，将第一顶持件可上下移动地设置在安装架，将凸轮可转动地设置在安装架并装配使凸轮动作的第一电机；所述步骤（1）中，由第一电机带动凸轮旋转，再由凸轮顶持第一顶持件，使其上升。

4.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：在间歇转盘装置的其中一夹座的侧旁配设有清理装置，由清理装置清理模框的测温孔。

5.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：在压板上固定安装一个导流底板为波浪形曲面的分离斗；所述步骤（2）中，推板左移，将冷压坯和压块从压板的上端面推至分离斗，再从分离斗落入第一输送带。

6.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：在第一输带上方架设有刮板；所述步骤（3）中，在电磁铁吸附冷压坯之前，由刮板抚平第一输送带上的模具压块和冷压坯。

7.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：所述生产线还包括模具主体中转装置，该模具主体中转装置包括中转台、第二机械手和第三机械手；所述金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法中，由第二机械手将模具主体从活动台转移至中转台；当不需要更换模具主体时，由第三机械手将模具主体从中转台转移至夹座。

8.根据权利要求7所述的一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法，其特征在于：所述生产线还包括模具主体更换装置，该模具主体更换装置包括第四机械手、第五机械手以及输送机构，需要更换另一模具主体时，由第四机械手将模具主体从中转台转移至输送机构，由第五机械手将另一模具主体从输送机构转移至夹座。