[发明专利]一种车辆驾驶员危险驾驶状态识别方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆驾驶员危险驾驶识别方法及装置，该方法包括：获取连续的多帧驾驶员面部图像并提取驾驶员的面部特征数据，面部特征数据包括头部特征点信息、眼部特征点信息和嘴特征点信息，并分别基于头部特征点信息、眼部特征点信息和嘴特征点信息确定驾驶员的当前视线注视范围、当前眼睛开合程度以及当前嘴部开合程度；进而根据当前眼睛开合程度、当前嘴部开合程度和当前视线注视范围确定驾驶员是否为危险驾驶状态；若是，则输出安全驾驶提醒信息。本发明提供的方案可以在不对驾驶员的驾驶产生干扰的同时有效监测驾驶员的驾驶状态，有效提升驾驶安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆驾驶员危险驾驶状态识别方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，私家车已经成了人们日常出行的代步工具。另外，现如今也常采用车辆运输的方式实现物品等的运输。而在驾驶员驾驶车辆行驶的过程，由于驾驶员危险驾驶极易造成交通事故。减少危险驾驶的一个非常有效的方式就是在驾驶员不能集中驾驶的时候，通过告警设备提醒驾驶员，使得驾驶员的安全意识得到提升。

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间持续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。当人出现疲劳的时候，人脑不会关注道路的情况，当发生紧急情况下不能及时反应，进而引发交通事故。因此，如何有效实现驾驶员的危险驾驶状态的识别以对驾驶员处于危险驾驶状态进行及时提醒是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆驾驶员危险驾驶状态识别方法及装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶员危险驾驶状态识别方法，包括：

获取连续的多帧驾驶员面部图像；

将所述多帧驾驶员面部图像输入人脸关键点识别算法提取驾驶员的面部特征数据，所述面部特征数据包括头部特征点信息、眼部特征点信息和嘴特征点信息；

根据头部特征点信息确定驾驶员的当前头部姿态参数值；

将所述当前头部姿态参数值输入已训练的视线注视模型，确定所述驾驶员的当前视线注视范围；

根据所述眼部特征点信息确定所述驾驶员的当前眼睛开合程度，根据所述嘴部特征点信息确定所述驾驶员的当前嘴部开合程度；

根据所述当前眼睛开合程度、当前嘴部开合程度和所述当前视线注视范围确定所述驾驶员是否为危险驾驶状态；

若是，则输出安全驾驶提醒信息。

可选地，所述根据头部特征点信息确定驾驶员的当前头部姿态参数值，包括：

基于位姿估计算法将所述头部特征点信息转换至三维空间，并计算驾驶员的当前头部姿态的欧拉角。

可选地，所述根据所述眼部特征点信息确定当前眼睛程度，包括：

对所述眼部特征点信息进行仿射变换，使所述眼部特征点信息对准预设的标准眼部形状，拟合出驾驶员的眼部形状轮廓线；

根据所述眼部形状轮廓线计算上眼轮廓线的第一曲率以及眼部上眼睑和眼部下眼睑的第一最远距离；

基于所述第一曲率和所述第一最远距离计算当前眼睛开合程度。

可选地，所述根据所述嘴部开合特征点信息确定当前嘴部程度，包括：

对所述嘴部特征点信息进行仿射变换，使所述嘴部特征点信息对准预设的标准嘴部形状，拟合出所述驾驶员的嘴部形状轮廓线；

根据所述嘴部形状轮廓线计算上嘴唇轮廓线的第二曲率以及嘴部上嘴唇和嘴部下嘴唇的第二最远距离；

基于所述第二曲率和所述第二最远距离计算所述驾驶员的当前嘴部开合程度。