[发明专利]车库图纸的生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 201911418827.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111159809B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 林正宇;陈山;郭秉义;叶鹏;谈迪一;袁笛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车库 图纸 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车库图纸的生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取楼栋外轮廓数据和剪力墙数据;
根据所述楼栋外轮廓数据和剪力墙数据识别楼栋的空间排布信息;以及
根据所述空间排布信息和车道中心线数据进行车位排布,确定不与剪刀墙重合的多个车位,并生成车库图纸;
其中所述根据所述空间排布信息和车道中心线数据进行车位排布包括:
确定楼栋外轮廓的线段集合,得到所述楼栋外轮廓的外接矩形;
将所述外接矩形的长和宽分别以中点为中心,延长预设倍数的道宽度的值,得到新的矩形,并与已有的各条车道中心线进行重合检测;
若车道中心线包含于所述新的矩形内或与所述新的矩形部分重合,则所述车道中心线判定为邻近楼栋的相邻车道;
根据所述车道中心线确定楼栋位于车道的方向,确定车位排布的平移基线和排布方式;
确定剪力墙的线段集合;
根据所述剪力墙的线段集合查询同所述外接矩形重合的线段,得到剪力墙线段;
将所述剪力墙线段投影于平移基线上,得到每条剪力墙线段对应的投影线段;
根据所有投影线段和所述平移基线确定重合线段,生成删除所述重合线段后的可排布车位的线段集合;
检测平移的车道中心线的当前状况;
若所述当前状况为无线段剩余状况,则不排布车位;
若所述当前状况为多线段剩余状况,则拆分为多条单线段;
若所述当前状况为单线段剩余状况,则计算每条单线段的长度,其中,在所述长度小于车位宽度时,不排布车位,否则取其长度整除车位宽度且取商,得到所述线段可排的车位数量。
2.一种车库图纸的生成装置,其特征在于,用于实现权利要求1所述的方法,包括:
获取模块,用于获取楼栋外轮廓数据和剪力墙数据;
识别模块,用于根据所述楼栋外轮廓数据和剪力墙数据识别楼栋的空间排布信息;以及
生成模块,用于根据所述空间排布信息和车道中心线数据进行车位排布,确定不与剪刀墙重合的多个车位,并生成车库图纸。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述生成模块包括:
第一获取单元,用于确定楼栋外轮廓的线段集合,得到所述楼栋外轮廓的外接矩形;
检测单元,用于将所述外接矩形的长和宽分别以中点为中心,延长预设倍数的道宽度的值,得到新的矩形,并与已有的各条车道中心线进行重合检测;
判定单元,用于在车道中心线包含于所述新的矩形内或与所述新的矩形部分重合时,所述车道中心线判定为邻近楼栋的相邻车道;
生成单元,用于根据所述车道中心线确定楼栋位于车道的方向,确定车位排布的平移基线和排布方式。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述生成模块还包括:
第二获取单元,用于确定剪力墙的线段集合;
查询单元,用于根据所述剪力墙的线段集合查询同所述外接矩形重合的线段,得到剪力墙线段。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-4任一项所述的车库图纸的生成方法。
6.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车库图纸的生成方法。
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