[发明专利]一种臂式高空作业平台的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种臂式高空作业平台的控制系统，所述臂式高空作业平台包括平台本体、升降手臂和底盘，所述平台本体和所述底盘分别设置于所述升降手臂的两端，其特征在于，所述控制系统包括设置于所述平台本体上的上控制箱和设置于所述底盘上的下控制箱，所述上控制箱和所述下控制箱之间通过一通信总线连接。

2.如权利要求1所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于：

所述底盘设有车轮和驱动装置；

所述下控制箱包括一行动模块；

所述行动模块控制所述驱动装置，以使所述臂式高空作业平台前后左右移动。

3.如权利要求2所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述上控制箱包括：上IO接口模块、显示蜂鸣模块和上面板控制键模块；

所述上IO接口模块中包括控制程序，用于接收所述上面板控制键模块提供的按键信息，并将所述按键信息通过所述通信总线发送至所述下控制箱。

4.如权利要求3所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于所述下控制箱还包括：下IO接口模块、人机交互模块、下面板控制键模块和主控模块；

所述下IO接口模块通过所述通信总线与所述上IO接口模块连接，并定时向所述上IO接口模块发送指定信息；

所述主控模块包括控制程序，用于接收所述下IO接口模块、所述人机交互模块和所述下面板控制键模块提供的信息，并根据所述信息控制所述臂式高空作业平台运动以及给出反馈信息。

5.如权利要求3所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，

所述上面板控制键模块用于控制所述臂式高空作业平台的动作。

6.如权利要求4所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，

所述人机交互模块用于设置参数；

所述下面板控制键模块用于控制所述臂式高空作业平台的动作。

7.如权利要求1-6任一项所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述上控制箱和所述下控制箱都还包括一急停按钮，所述急停按钮与所述下控制箱直接连接，按下时即停止所述臂式高空作业平台的一切操作。

8.如权利要求1-6任一项所述的臂式高空作业平台的控制系统，其特征在于，所述下控制箱还包括一选择锁，所述选择锁用于选择当前进入参数设置状态、下控制箱控制状态或上控制箱控制状态。

9.一种臂式高空作业平台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取当前各控制键的开关信息及内置倾角信息；

S2、状态控制；

S3、整车电压监控；

S4、称重标定及检测；

S5、内置倾角标定及检测；

S6、显示相关信息；

S7、存储本次数据；若本次操作有故障则报警。

10.如权利要求9所述的臂式高空作业平台的控制方法，其特征在于，当控制权在上控制箱时，步骤S1中所述的控制键的开关信息来自所述上控制箱；当控制权在下控制箱时，步骤S1中所述的控制键的开关信息来自所述下控制箱。

11.如权利要求9所述的臂式高空作业平台的控制方法，其特征在于，还包括产线测试模式；

所述产线测试模式包括如下步骤：

P1、定时发送DI数据；

P2、定时发送手柄位移量数据；

P3、定时发送模拟量采集信息；

P4、查询下发的指令，并执行。