[发明专利]一种材料舱外暴露装置

权利要求书

1.一种材料舱外暴露装置，其特征在于，包括：

底座；

试验箱，可拆卸安装在锁紧支撑机构上；

旋转升降装置，安装在所述底座的中部且与所述锁紧支撑机构连接，驱动所述锁紧支撑机构旋转以及升降；

定位装置，被所述旋转升降装置驱动旋转升降并能够弹性支撑在所述底座上，用于检测所述旋转升降机构旋转升降过程的位置状态；

巡检机构，安装在所述底座上，并能沿底座周向在预定范围内移动。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述旋转升降装置包括：

驱动滑环，所述驱动滑环安装在升降驱动部的驱动端，并在升降驱动部的驱动下做旋转运动，所述驱动滑环侧壁上设有螺旋滑道；

升降滑环，所述升降滑环套设在所述驱动滑环内，所述升降滑环上设有滑环销轴，所述滑环销轴一端位于所述螺旋滑道内；

导向滑环，所述导向滑环套设在升降滑环内且底部固定，所述导向滑环上设有竖直布置的导向滑道，所述滑环销轴另一端位于所述导向滑道内；

旋转部，所述旋转部安装在所述升降滑环上并在旋转驱动部的驱动下相对于所述升降滑环做旋转运动。

3.根据权利要求2所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转滑环，所述旋转滑环套设在所述导向滑环内，所述旋转滑环靠近底部的位置设有沿其周向布置的环形滑槽，所述滑环销轴另一端穿过所述导向滑道后置于所述环形滑槽内。

4.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，还包括定位滑环，所述定位滑环套设在所述旋转滑环内且底部固定，所述定位滑环中部为布置线缆的中空结构。

5.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述旋转滑环顶部安装有固定罩，所述旋转驱动部安装在所述固定罩上，所述升降滑环顶部外周侧设有驱动齿轮，所述旋转驱动部的驱动端设有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述旋转驱动部通过驱动所述传动齿轮沿所述驱动齿轮转动，带动旋转滑环及其上的固定罩做旋转运动。

6.根据权利要求2至5任一项所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述螺旋滑道为两条且相位成180°布置在所述驱动滑环的侧壁上，所述导向滑道为两条且对称布置在所述导向滑环的侧壁上，所述滑环销轴为两个，每条所述螺旋滑道和与之对应的导向滑道内各设有一个所述滑环销轴。

7.根据权利要求1至5任一项所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述定位装置包括：

安装在旋转升降装置动作执行部上的安装座；

支杆，一端通过弹簧可轴向滑动的设于所述安装座内，另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在支撑板上；所述支撑板上设有若干旋转定位部，若干所述旋转定位部分别位于旋转升降装置旋转中心的四周；

第一微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的起始端；

第二微动开关，安装于所述安装座上并位于所述支杆轴向滑动的末端；其中，所述安装座随试验箱旋转升降装置升降过程中，所述支杆在弹簧作用下沿安装座滑动并通过触发第一微动开关或第二微动开关实现升降定位；所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆在支撑板上移动并通过旋转定位部触发第二微动开关实现旋转定位。

8.根据权利要求7所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述支撑板上设有环形滑道，所述支杆另一端在所述弹簧的作用下被弹性支撑在所述环形滑道内，所述旋转定位部位于所述环形滑道内。

9.根据权利要求8所述一种材料舱外暴露装置，其特征在于，所述旋转定位部为开设在所述环形滑道底部的凹槽二，所述安装座随试验箱旋转升降装置旋转过程中，所述支杆另一端在所述环形滑道内移动，此时所述支杆一端位于所述第一微动开关和第二微动开关之间，当所述支杆另一端移动至所述凹槽二内时，所述支杆一端触发所述第二微动开关实现旋转定位。