[发明专利]提高路口通行效率的交通指示系统及方法

权利要求书

1.一种提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：包括至少一条直行车道（1）、至少一条左转车道（2）和至少一条出路口车道（3），将与左转车道（2）相邻的出路口车道（3）设置成可变车道（4），

还包括变道引导系统（5），所述变道引导系统（5）包括变道引导装置（51），所述变道引导装置（51）包括第一支架（511），所述第一支架（511）上设有可变道指示牌（512），所述可变道指示牌（512）位于可变车道（4）上方，所述可变道指示牌（512）可切换左转信号和禁止通行。

2.根据权利要求1所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述第一支架（511）上还设有车道指引牌（513），所述车道指引牌（513）位于直行车道（1）和左转车道（2）上方，所述车道指引牌（513）对应于直行车道（1）的位置设有直行标志，所述车道指引牌（513）对应于左转车道（2）上方设有左转标志。

3.根据权利要求2所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述可变车道（4）的变道位置处设有先前导引装置（52），所述先前导引装置（52）包括第二支架（521），所述第二支架（521）上设有先前指示牌（522），所述先前指示牌（522）位于可变车道（4）的变道位置处上方，所述先前指示牌（522）可切换通行信号和禁止通行信号。

4.根据权利要求3所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述交通指示系统还包括设置在路口处的交通信号指示灯。

5.根据权利要求4所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述交通指示系统还包括设置在图像获取模块（7）和车流量预测模块，所述图像获取模块（7）包括设置在路口的第三支架（71），所述第三支架（71）上设有摄像头（72），所述摄像头（72）用于获取左转车道（2）、第二道路（9）和第三道路（10）上的车流量的静态图像。

6.根据权利要求5所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述摄像头（72）与第三支架（71）之间设有变向装置（73），所述变向装置（73）包括设置在第三支架（71）上的变向杆（731），所述变向杆（731）竖直，所述摄像头（72）设置在变向杆（731）顶端，所述变向杆（731）底端设有驱动变向杆（731）转动的转向电机（732）。

7.根据权利要求6所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述变向装置（73）包括设置在变向杆（731）杆身上的齿环（733），所述齿环（733）设有多个，所述齿环（733）沿变向杆（731）杆身的轴线设置，所述变向装置（73）还包括升降电机（734），所述升降电机（734）的输出轴上设有齿轮（735），所述齿轮（735）与齿环（733）啮合，所述转向电机（732）的输出轴上设有竖直设置的固定键（736），所述变向杆（731）内设有键槽（737），所述固定键（736）与键槽（737）配配合。

8.根据权利要求5所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述车流量预测模块包括预测设定单元和预测单元，

所述预测设定单元，用于在静态图像中的目标检测路段的图像上设置虚拟测定线，根据虚拟测定线获取在各单位时间内经过目标检测路段的车流量；

所述评估单元，用于评估静态图像中的车流量。

9.根据权利要求8所述的提高路口通行效率的交通指示系统，其特征在于：所述交通指示系统还包括变道判断系统，所述变道判断系统根据评估单元评估的车流量，当左转车道（2）的车流量大于设定值时，将可变道指示牌（512）切换为左转信号，并将先前指示牌（522）切换为通行信号。

10.提高路口通行效率的交通指示方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：变向装置（73）驱动摄像头（72）转动获取车流量的静态图像，预测设定单元在静态图像中的目标检测路段的图像上设置虚拟测定线，根据虚拟测定线获取在各单位时间内经过目标检测路段的车流量；

S2：评估单元评估静态图像中的车流量；

S3：变道判断系统根据评估单元评估的车流量，当左转车道（2）的车流量大于设定值时，将可变道指示牌（512）切换为左转信号，并将先前指示牌（522）切换为通行信号；

S4：并将路口左转绿灯时间压缩出5秒分配给直行车辆。