[发明专利]一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种作业阴影显示方法，其特征在于，包括步骤：

获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；

缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；

选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。

2.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位之前包括步骤：

新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位。

3.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后包括步骤：

当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位。

4.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后还包括步骤：

当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集，并在当前所述阴影标记点集的基础上，继续缓存阴影标记点。

5.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的选取阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影具体包括步骤：

根据所述作业设备所在的所述作业行和显示界面上所显示的行数，定位所述作业阴影区域，确定所述作业阴影区域的第一阴影标记点集；

根据所述作业设备的显示器的尺寸，确定显示器上所能显示的第二阴影标记点集；

将第二阴影标记点集内的阴影标记点变换到动画坐标，确定第三阴影标记点集；

根据所述第三阴影标记点集，绘制作业阴影。

6.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影之后包括步骤：

根据作业设备的作业幅宽，更改两个所述阴影标记点位之间的距离，调整阴影区域幅宽。

7.一种作业阴影显示系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取作业设备所在的作业行；

计算模块，与所述获取模块连接，用于根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；

缓存模块，与所述计算模块连接，用于缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；

选取模块，与所述缓存模块连接，用于选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集；

绘制模块，与所述选取模块连接，用于根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。

8.根据权利要求7所述的一种作业阴影显示系统，其特征在于，包括：

配置模块，用于新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位；

停止缓存模块，与所述配置模块连接，用于当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位；

查询模块，与所述配置模块连接，用于当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集；

调整模块，与所述计算模块连接，用于根据作业设备的作业幅宽，更改两个所述阴影标记点位之间的距离，调整阴影区域幅宽。

9.一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种自动驾驶作业设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。