[发明专利]一种可自主保持平衡的儿童机器人

说明书

本发明公开了一种可自主保持平衡的儿童机器人，该儿童机器人包括：儿童机器人本体、陀螺仪；所述陀螺仪设置于所述儿童机器人本体内部，使得所述儿童机器人保持平衡。通过本发明的技术方案，将陀螺仪设置在儿童机器人本体内部，当儿童对儿童机器人做出触碰动作时，儿童机器人虽然会倾斜，但是通过陀螺仪的作用能使儿童机器人迅速恢复到平衡的状态，因而不会出现因为儿童触碰机器人致使该儿童机器人砸伤儿童的现象。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种可自主保持平衡的儿童机器人。

背景技术

一个儿童机器人需要在陪伴儿童玩耍的同时保持正面面向儿童，且能时刻保证对宝宝的安全性。

儿童教育机器人需要读有声读物、放音乐，与宝宝聊天等功能。且由于儿童对事物的好奇和多动性，对会发声的机器人做出触碰等动作，这些会造成机器人的倾倒，由于宝宝触碰机器人的不平衡也可能会出现砸伤宝宝情况。

发明内容

本发明提供一种可自主保持平衡的儿童机器人。所述技术方案如下：

根据本发明实施例，提供了一种可自主保持平衡的儿童机器人，包括：儿童机器人本体、陀螺仪；

所述陀螺仪设置于所述儿童机器人本体内部，使得所述儿童机器人保持平衡。

在一个实施例中，所述机器人本体包括：

带有第一无线传输装置的摄像头，与第一处理器连接，用于采集儿童的活动信息；

所述第一处理器，分别与所述摄像头及报警器连接，用于判断所述儿童的活动信息是否满足预设标准；

所述报警器，与所述第一处理器连接，用于当所述儿童的活动信息不满足预设标准时，发出报警信息；

存储装置，分别与所述摄像头及所述报警器连接，用于存储所述儿童的活动信息及所述报警信息。

在一个实施例中，所述儿童机器人本体还包括：

第一麦克风，与第一芯片连接，用于获取所述儿童和/或家长的语音信息，以将所述语音信息发送至所述第一芯片；

所述第一芯片，分别与所述第一麦克风及第二无线传输装置连接，用于提取所述语音信息中的关键词信息，以得到唤醒词；

第二无线传输装置，分别与所述第一芯片及所述摄像头连接，用于将所述唤醒词发送至所述摄像头，其中，当所述摄像头接收到所述唤醒词时，开始采集所述儿童的活动信息。

在一个实施例中，所述儿童机器人本体还包括：

第三无线传输装置，用于将所述儿童的活动信息及所述报警信息发送至家长使用的设备中。

在一个实施例中，所述儿童机器人本体包括：

第二麦克风，与语音识别装置连接，用于获取所述儿童的说话意图，以将所述儿童的说话意图通过语音流的方式传输到所述语音识别装置；

所述语音识别装置，分别与所述第二麦克风及语义理解装置连接，用于对所述儿童的说话意图进行语音识别，以得到语音识别结果；

所述语义理解装置，分别与所述语音识别装置及第二芯片，用于理解所述语音识别结果中的语义，以得到语义理解结果；

所述第二芯片，分别与所述语义理解装置及语音合成器连接，用于根据所述语义理解结果，确定对话内容；

所述语音合成器，用于根据所述对话内容，合成对话语音，并播放所述对话语音，以实现所述儿童与所述儿童机器人的对话。

在一个实施例中，所述儿童机器人本体包括：

湿度传感器，与第二处理器连接，用于采集所述儿童机器人放置空间的湿度；