[发明专利]一种导尿管的气囊套撑开固定装置

权利要求书

1.一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

撑开机构(300)，活动安装在所述底座(100)上，所述撑开机构(300)包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂(310)，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂(310)运动以撑开所述气囊套(500)；

固定机构(400)，活动安装在所述底座(100)上，所述固定机构(400)包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂(410)，所述固定臂(410)与所述撑开臂(310)平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂(410)运动以将已撑开的所述气囊套(500)夹紧固定在所述导尿管的引流管上。

2.根据权利要求1所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一安装板(340)、第一驱动件和第一传动单元(320)，所述第一安装板(340)活动设置在所述底座(100)上，所述第一驱动件和所述第一传动单元(320)均安装在所述第一安装板(340)上，所述撑开臂(310)与所述第一传动单元(320)连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元(320)能够带动至少三个所述撑开臂(310)在所述第一安装板(340)上相互靠近或远离地滑动。

3.根据权利要求2所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一安装板(340)上设有与所述撑开臂(310)一一对应配合的第一滑槽(330)。

4.根据权利要求2或3所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一传动单元(320)包括第一主动齿轮(322)、第一从动齿轮(324)和与所述撑开臂(310)一一对应的第一连接件，所述第一主动齿轮(322)与所述第一驱动件活动连接，所述第一从动齿轮(324)上设有与所述撑开臂(310)一一对应的第一弧形槽(321)，所述第一连接件一端穿过所述第一弧形槽(321)与所述撑开臂(310)相连接，所述第一从动齿轮(324)转动能够带动所述第一连接件沿所述第一弧形槽滑动，进而带动所述撑开臂(310)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，还包括第一齿条(323)，所述第一齿条(323)分别与所述第一主动齿轮(322)、所述第一从动齿轮(324)相啮合。

6.根据根据权利要求1或2所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二安装板(440)、第二驱动件和第二传动单元(420)，所述第二安装板(440)活动设置在所述底座(100)上，所述第二驱动件和所述第二传动单元(420)均安装在所述第二安装板(440)上，所述固定臂(410)与所述第二传动单元(420)连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元(420)能够带动至少三个所述固定臂(410)在所述第二安装板(440)上相互靠近或远离地滑动。

7.根据权利要求6所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二安装板(440)上设有与所述固定臂(410)一一对应配合的第二滑槽(430)。

8.根据权利要求7所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二传动单元(420)包括第二主动齿轮(422)、第二从动齿轮(424)和与所述固定臂(410)一一对应的第二连接件，所述第二主动齿轮(422)与所述第二驱动件活动连接，所述第二从动齿轮(424)上设有与所述固定臂(410)一一对应的第二弧形槽(421)，所述第二连接件一端穿过所述第二弧形槽(421)与所述固定臂(410)相连接，所述第二从动齿轮(424)转动能够带动所述第二连接件沿所述第二弧形槽滑动，进而带动所述固定臂(410)沿所述第二滑槽(430)滑动。

9.根据权利要求8所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，还包括第二齿条(423)，所述第二齿条(423)分别与所述第二主动齿轮(422)、所述第二从动齿轮(424)相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述撑开臂(310)与所述固定臂(410)错开设置。