[发明专利]一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备及工艺流程

权利要求书

1.一种用于化纤纺丝的自动摆丝设备，其特征在于，包括纵向移动装置(1)、送丝装置(2)、横向摆动出丝装置(3)、层举送盘装置(4)、丝线摆放定位器(5)和横向出盘装置(6)，纵向移动装置(1)包括固定机架(11)、纵向移动驱动电机(12)、齿轮(13)、齿条(14)、第一直线导轨(15)和移动机架(16)，移动机架(16)设置在固定机架(11)内，纵向移动驱动电机(12)固定安装在移动机架(16)上，齿轮(13)安装在纵向移动驱动电机(12)的输出轴上，齿条(14)安装在固定机架(11)上，第一直线导轨(15)的导轨安装在固定机架(11)上，第一直线导轨(15)的滑块安装在移动机架(16)上，齿轮(13)与齿条(14)相啮合，送丝装置(2)设置在移动机架(16)上部，其包括送丝驱动电机(21)、送丝主动轮(22)和送丝被动轮(23)，送丝驱动电机(21)固定安装在移动机架(16)上，送丝主动轮(22)与移动机架(16)转动连接，送丝被动轮(23)设置在送丝主动轮(22)上方，卡装在移动机架(16)上，送丝驱动电机(21)通过皮带传动装置与送丝主动轮(22)传动连接，横向摆动出丝装置(3)设置在移动机架(16)下部，其包括横向摆动驱动电机(31)、曲柄盘(32)、连杆(33)和出丝摆动管(34)，横向摆动驱动电机(31)固定安装在移动机架(16)上，出丝摆动管(34)设置在送丝主动轮(22)下方，曲柄盘(32)、出丝摆动管(34)分别与移动机架(16)转动连接，连杆(33)的一端与曲柄盘(32)铰接连接，另一端与出丝摆动管(34)铰接连接，横向摆动驱动电机(31)通过皮带传动装置与曲柄盘(32)传动连接，层举送盘装置(4)设置在横向摆动出丝装置(3)的下方，其包括层举固定机架(41)、送盘滑动机架(42)、丝盘托脚(43)、凸轮驱动电机(44)和凸轮(45)，送盘滑动机架(42)设置在层举固定机架(41)内，其之间滑动连接，多个丝盘托脚(43)分别呈竖向排列状均匀设置在层举固定机架(41)、送盘滑动机架(42)的侧柱上，凸轮驱动电机(44)固定安装在层举固定机架(41)上，凸轮(45)与层举固定机架(41)转动连接，凸轮(45)的外轮面与送盘滑动机架(42)的底面相接触，凸轮驱动电机(44)通过皮带传动装置与凸轮(45)传动连接，两个丝线摆放定位器(5)分别设置在层举固定机架(41)的左右两侧，其包括定位器驱动电机(51)、第一丝杠(52)、移动安装架(53)、转角电机(54)和拨丝杆(55)，定位器驱动电机(51)、第一丝杠(52)安装在层举固定机架(41)上，定位器驱动电机(51)的输出轴与第一丝杠(52)的螺杆相连接，移动安装架(53)与第一丝杠(52)的螺母相连接，转角电机(54)固定安装在移动安装架(53)上，拨丝杆(55)与转角电机(54)的输出轴垂直固定连接，横向出盘装置(6)设置在层举送盘装置(4)的一侧，其包括出盘安装架(61)、出盘驱动电机(62)、第二丝杠(63)、第二直线导轨(64)和丝盘长托杆(65)，出盘驱动电机(62)、第二丝杠(63)设置在出盘安装架(61)的中间，出盘驱动电机(62)的输出轴与第二丝杠(63)的螺杆相连接，丝盘长托杆(65)与第二丝杠(63)的螺母相连接，第二直线导轨(64)设置在出盘安装架(61)的两侧，第二直线导轨(64)的导轨与出盘安装架(61)固定连接，丝盘长托杆(65)与第二直线导轨(64)的滑块相连接。

2.一种用于化纤纺丝的自动摆丝工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、送丝驱动电机(21)通过皮带传动装置驱动送丝主动轮(22)转动，丝线在送丝主动轮(22)和送丝被动轮(23)的转动夹持作用下，连续不断地送入至出丝摆动管(34)中；

步骤二、纵向移动驱动电机(12)通过齿轮(13)和齿条(14)的齿轮齿条机构驱动移动机架(16)纵向来回移动，带动送丝装置(2)和横向摆动出丝装置(3)纵向来回移动，横向摆动驱动电机(31)通过曲柄盘(32)和连杆(33)的曲柄连杆机构驱动出丝摆动管(34)横向来回摆动；

步骤三、定位器驱动电机(51)通过第一丝杠(52)驱动移动安装架(53)纵向来回移动，带动转角电机(54)和拨丝杆(55)纵向来回移动，转角电机(54)驱动拨丝杆(55)摆动，出丝摆动管(34)从中间向左边摆动和从左边向中间摆动时，左侧的丝线摆放定位器(5)动作，出丝摆动管(34)从中间向右边摆动和从右边向中间摆动时，右侧的丝线摆放定位器(5)动作；

步骤四、空丝盘逐层插入放置在丝盘托脚(43)上，凸轮驱动电机(44)通过皮带传动装置驱动凸轮(45)转动，带动送盘滑动机架(42)在层举固定机架(41)中上下滑动，送盘滑动机架(42)上的丝盘托脚(43)托住空丝盘向上移动到一定位置后向下移动，向下移动时遇固定放置的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，层举固定机架(41)上的丝盘托脚(43)遇向上移动的空丝盘时向上翻转让位，随后在偏心自重的作用下向下翻转至水平位置，遇向下移动的空丝盘时托起固定放置，在送盘滑动机架(42)的上下滑动和丝盘托脚(43)的上下翻转中，空丝盘逐层向上升举输送；

步骤五、出盘驱动电机(62)通过第二丝杠(63)驱动丝盘长托杆(65)横向来回移动，空丝盘逐层向上升举输送至层举送盘装置(4)的最顶层时，丝盘长托杆(65)移动插入支撑在空丝盘下方；

步骤六、经出丝摆动管(34)输出的丝线，在纵向移动装置(1)、横向摆动出丝装置(3)和丝线摆放定位器(5)的动作作用下均匀摆放在层举送盘装置(4)最顶层的空丝盘内；

步骤七、层举送盘装置(4)最顶层的空丝盘中摆满丝线变为满丝盘时，丝盘长托杆(55)移动托动满丝盘输出。