[发明专利]一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备

权利要求书

1.一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，包括采矿机（1）、液压支架（2）、刮板输送机（3）、矿石转载机（4）、带式输送机（5）和破碎机（6），其特征在于：所述采矿机（1）与液压支架（2）电性连接，所述液压支架（2）与刮板输送机（3）电性连接，所述刮板输送机（3）与矿石转载机（4）电性连接，所述矿石转载机（4）与带式输送机（5）电性连接，所述带式输送机（5）与破碎机（6）电性连接，所述采矿机（1）、液压支架（2）、刮板输送机（3）、矿石转载机（4）、带式输送机（5）和破碎机（6）的外端均固定连接有有线连接装置（7），所述有线连接装置（7）外端安装有无线连接装置（8），所述采矿机（1）、液压支架（2）、刮板输送机（3）、矿石转载机（4）、带式输送机（5）和破碎机（6）均与无线连接装置（8）电性连接，所述有线连接装置（7）包括一对连接箱（9），所述无线连接装置（8）包括信号接收器（10）和信号发射器（39），所述信号接收器（10）位于左侧连接箱（9）外端，所述信号发射器（39）位于右侧的连接箱（9）外端，所述信号接收器（10）与信号发射器（39）信号连接；

所述连接箱（9）内部开凿有内置空腔（11），所述内置空腔（11）内安装有第一电线（12），相互靠近的两个所述第一电线（12）之间固定连接有连接线（13），所述内置空腔（11）内安装有三个第二电线（14），位于不同设备上的两个所述第二电线（14）之间固定连接有备用连接线（15），位于右侧的连接箱（9）内的所述第二电线（14）上安装有电流传感器（16），所述备用连接线（15）包括左连接线（17）和副连接线（18），所述左连接线（17）和副连接线（18）外端均固定连接有接触环（19），两个所述接触环（19）相互靠近的一端均开凿有收纳槽（21），其中位于左侧的所述收纳槽（21）内设有磁铁块（22），其中位于左侧的所述收纳槽（21）内安装有电磁铁（23），所述磁铁块（22）与收纳槽（21）内底端之间固定连接有压缩弹簧（24），所述磁铁块（22）远离压缩弹簧（24）的一端固定连接有活动板（25），所述活动板（25）远离磁铁块（22）的一端固定连接有通气塞（26），其中位于右侧的所述收纳槽（21）内壁固定连接有隔板（27），所述隔板（27）内嵌接有气嘴（28）；

所述接触环（19）内壁固定连接有隔热环（29），所述隔热环（29）内开凿有多个均匀分布的球形空腔（30），所述球形空腔（30）内壁固定连接有连接杆（31），所述连接杆（31）内外端固定连接有球形气囊（32），所述球形气囊（32）远离连接杆（31）的一端固定连接有锥刺（34），所述球形空腔（30）内壁开凿有与锥刺（34）相匹配的锥形槽（35）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述左连接线（17）和副连接线（18）内壁均设有导线，位于左侧的所述导线外端开凿有插槽，位于右侧的所述导线外端固定连接有与插槽相互匹配的插杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述电磁铁（23）外端安装有微控制器，所述微控制器与电流传感器（16）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述球形空腔（30）内填充有绝缘液体，所述绝缘液体由蓖麻油制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述球形气囊（32）由橡胶材质制成，所述球形气囊（32）内填充有二氧化碳水溶液。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述通气塞（26）靠近活动板（25）的一端固定连接有连接柱（36），所述连接柱（36）的直径小于通气塞（26）的直径。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其特征在于：所述通气塞（26）外端开凿有多个均匀分布的通孔（37），所述通孔（37）位于连接柱（36）外侧，所述通孔（37）外端固定连接有限位环（38）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、矿山开采时，启动采矿机（1），通过有线连接装置（7）传输电能，同时通过无线连接装置（8）传输信号，从而依次启动液压支架（2）、刮板输送机（3）、矿石转载机（4）、带式输送机（5）和破碎机（6），从而对矿山自动开采；

S2、当其中一个设备出现故障时，会使得矿山开采中断，通过无线连接装置（8）改变运行电路，从而启动备用连接线（15）使得多个设备依次电性连接，当设备再次出现故障时，通过电流传感器（16）感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁（23）后，启动电磁铁（23），使得电磁铁（23）与磁铁块（22）之间相互排斥，从而推动通气塞（26）扎入到气嘴（28）中，释放其中压缩的二氧化碳气体，从而通过气体的冲击，使得两个接触环（19）相互分离，使得左连接线（17）和副连接线（18）快速断开；

S3、在左连接线（17）和副连接线（18）分离时，由于电线之间接触不良，从而容易使得局部的温度升高，从而使得球形气囊（32）膨胀，从而使得锥刺（34）扎入到锥形槽（35）中，使得将隔热环（29）扎破，从而使得球形空腔（30）内的绝缘液体流出，从而对电线进行绝缘保护。