[发明专利]一种自动送卡打套环设备及自动送卡打套环方法

权利要求书

1.一种自动送卡打套环设备，其特征在于包括以下设备：

设备框架，支撑整个设备；

工作台，该工作台设于设备框架的上方前端，该工作台上设有打套环窗口；

打套环装置，该装置位于工作台的下方，包括套环枪和套环枪固定装置，套环枪的枪针位竖直于打套环窗口处；

吊牌卡纸送料装置，包括固定底座和多个排列于固定底座上的吊牌卡纸固定装置，吊牌卡纸固定装置承托待吸取的吊牌卡纸；

抓取装置，该抓取装置包括机械手底板和多个排列于机械手底板上的机械手，机械手吸附和放下吊牌卡纸；

机械手驱动装置，固定于设于设备框架的上方，机械手底板固定于该机械手驱动装置上，机械手驱动装置运行驱动机械手来回于吊牌卡纸送料装置和打套环窗口之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的打套环装置包括竖直设置的枪板、将套环枪固定于枪板上的安装装置、驱动套环枪动作的打套环驱动装置和吊牌卡纸放置板；所述的安装装置设于所述枪板的一侧，将套环枪固定于枪板的一侧，套环枪的枪针竖直向上伸出于枪板的上端且位于所述的打套环窗口内；所述的打套环驱动装置设于枪板的另一侧，打套环驱动装置连接有打枪开关杆，该打枪开关杆正对套环枪的扳手，打套环驱动装置驱动打枪开关杆上下运动时，该打枪开关杆可扳动套环枪的扳手实现打套环的动作；所述的吊牌卡纸放置板位于枪板的上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的安装装置包括套环枪座托板和锁紧装置，所述的套环枪座托板与套环枪的手柄端形状匹配且在套环枪的下方和侧边对套环枪进行限位，将套环枪朝上托举，即套环枪的枪针朝向枪板的上端；所述的锁紧装置包括锁紧柱、锁紧板、缓冲块和锁紧螺母，锁紧柱固定于套环枪座托板上，所述的锁紧板与锁紧柱的上端连接，且锁紧板可绕锁紧柱转动；锁紧螺母设于锁紧板的另一端，且锁紧螺母上设有缓冲块，固定时，缓冲块压紧在套环枪枪体上；所述的打套环驱动装置为双气缸驱动，包括为第一打枪气缸和第二打枪气缸，两个气缸呈串联状固定于枪板的一侧；第一打枪气缸的活塞杆末端与打枪开关杆的一端固定连接，打枪开关杆的另一端越过枪板，位于套环枪的扳手上方；所述的枪板上与打枪开关杆上下运动轨迹的对应处设有打枪槽；所述的吊牌卡纸放置板呈L状，其上端水平设于打套环窗口处，且位于套环枪的枪针旁边，其下端固定于所述的枪板上；所述的吊牌卡纸放置板上设有传感器窗口。

4.根据权利要求1所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的吊牌卡纸固定装置包括位于固定底座上的吊牌卡纸承托装置、吊牌卡纸限位装置、顶针；所述的吊牌卡纸承托装置包括顶板、弹性提升装置，所述的顶板设于该弹性提升装置的上端，顶板承托吊牌卡纸，弹性提升装置将承托吊牌卡纸的顶板提升至固定底座的上方固定高度位置；所述的吊牌卡纸限位装置设于所的吊牌卡纸承托装置的四周，对吊牌卡纸的四周进行限位；顶针用于穿过吊牌卡纸的通孔，使吊牌卡纸在通孔端整齐定位。