[发明专利]一种智能拆垛装车码垛系统

权利要求书

1.一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，其特征在于：还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述对接输送线的一端与主皮带输送线相连，对接输送线的另一端与拆垛滚筒线相对设置。

2.如权利要求1所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述主皮带输送线的一侧为装车区，主皮带输送线的另一侧为用于码垛在托盘上的码垛区。

3.如权利要求1所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述拆垛滚筒线的一端与对接输送线相对设置，对应拆垛滚筒线的另一端设有回收料盘库。

4.如权利要求2所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述行走平台或码垛机器人上设有用于对车辆或托盘进行扫描获取信息的扫描器。

5.如权利要求2所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述主皮带输送线的高度高于位于装车区车辆的车帮高度。

6.如权利要求1或4所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述行走平台上设有用于支撑料包便于抓夹的支撑架和用于将主输送带料包传送至支撑架上的行轴滚筒线。

7.如权利要求6所述智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述行走平台上在的支撑架设在行轴滚筒线和码垛机器人之间。

8.一种智能拆垛装车码垛系统，其特征在于：所述智能拆垛装车码垛系统控制方法包括：

1)系统启动，选择装车或码垛功能；

2)如选择码垛功能：码垛空托盘到位-机器人到达指定码垛位-选择供料方式-主皮带供料开始码垛-码垛完成；

如装车功能：车辆扫描-人工复检车辆信息-输入订单数-系统规划装车垛型和轨迹-选择供料方式-主皮带线供料开始装车-完成装车；

其中，选择供料方式包括产品线直接供料或拆垛供料。