[发明专利]一种用于无人机的智能控制喷洒系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机的智能控制喷洒系统，包括：喷洒动力装置，用于喷洒物料；喷头，用于直接向外洒出物料，且通过管系连接到喷洒动力装置；驱动模块，用于控制喷洒动力装置的输出功率；飞控系统，用于根据无人机的飞行状态向驱动模块发出用于控制喷洒动力装置输出功率的控制指令。本发明构思新颖、设计合理且便于使用，本发明通过至少两个喷洒动力装置分别实现喷洒，且通过飞控系统控制驱动模块来控制喷洒动力装置的喷洒，而飞控系统的喷洒指令是通过获取无人机的速度信号、加速度信号和航向信号来形成的优化指令，因此采用本发明可以实现智能化喷洒，优化喷洒效果，尤其是实现均匀喷洒和避免重复喷洒。

技术领域

本发明涉及喷撒装置技术领域，特别涉及一种用于无人机的智能控制喷洒系统。

背景技术

无人机在农业领域的应用已经为人们所熟知，在农业应用中常见的诸如喷洒肥料和农药等，现有的这些产品，如肥料和农药等可以是液态，也可以粉末状的固态，因此喷洒功能设置中也需要设置不同的喷洒动力装置，例如喷洒粉末的喷洒动力装置一般是离心风扇式的装置，喷洒液态的喷洒动力装置一般是水泵。不论是离心风扇式的粉末喷洒装置，还是水泵，均可以利用电控系统进行控制。目前针对喷洒，由于考虑到覆盖面积，往往是通过多个并排的喷头来进行喷洒，然后所有喷头共用一个喷洒动力装置，这就造成针对喷洒出口的控制效果并不好，尤其是在涉及的无人机飞行轨迹变化和速度变化时，由于采用一个喷洒动力装置持续进行喷洒，会有造成重复喷洒，以及在变速情况下喷洒不均匀的问题。

发明内容

有鉴于上述现有无人机喷洒系统喷洒功能的实现相对机械，不够智能化，造成喷洒效果不好，以及无法根据无人机在空中航向和速度的变化来达到优化的效果。本发明提供一种用于无人机的智能控制喷洒系统，通过飞控系统和驱动模块对喷洒操作进行智能化控制，可以根据航向和速度变化喷洒情况，以达到减少浪费和喷洒均匀的优化效果。

本发明的技术方案如下：一种用于无人机的智能控制喷洒系统，其特征在于包括：

喷洒动力装置，用于喷洒物料，且数量至少为两个；

喷头，用于直接向外洒出物料，且通过管系连接到所述喷洒动力装置；

驱动模块，用于控制所述喷洒动力装置的输出功率；

飞控系统，用于根据无人机的飞行状态向所述驱动模块发出用于控制所述喷洒动力装置输出功率的控制指令。

进一步，作为优选，所述飞控系统包括：

飞控主处理器，用于接收无人机的速度信号、加速度信号和航向信号，还用于向所述所述驱动模块发出用于控制所述喷洒动力装置输出功率的控制指令；

加速度计，用于感测无人机的速度及加速度，并将该速度和加速度信号传输到所述飞控主处理器；

罗经，用于感测无人机的航向，并将该航向信号传输到所述飞控主处理器。

进一步，作为优选，所述喷洒动力装置为水泵。

进一步，作为优选，所述水泵的数量为两个。

进一步，作为优选，所述喷头为液体喷头，且每个所述水泵通过管系连接有两个所述液体喷头。

进一步，作为优选，每个所述水泵的出水口连接有一根干路管，并通过三通接头连接两根支路管，每个所述支路管的末端设置有一个所述液体喷头。

进一步，作为优选，还包括用于给所述水泵供水的水箱。

进一步，作为优选，所述水箱分别连接到两个所述水泵的进水口。

进一步，作为优选，所述罗经为磁罗经。