[发明专利]一种基于运动数据对小动物的运动控制方法及系统有效
| 申请号: | 201911398516.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111067542B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
| 发明(设计)人: | 杨丰华;谭伟江;李想;郑双;张钰 | 申请(专利权)人: | 广东省实验动物监测所 |
| 主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 运动 数据 动物 控制 方法 系统 | ||
本发明实施例提供的一种基于运动数据对小动物的运动控制方法,分别获取小动物跑向放置在不同距离的位置上的诱饵的运动数据,将所获取的运动数据转换为数字信号并构建运动仿真图,根据运动仿真图,提取速率最稳定的第一数字信号,并将第一数字信号对应的距离作为实验距离,以小动物跑台跑道的起始位置作为原点,根据实验距离在跑道对应的位置上放置诱饵,检测到小动物经过原点时,生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动。采用发明提供的实施例,通过对小动物的运动数据进行分析,从而获取小动物的最优运动方式,并采用这种最优运动方式进行实验,进而能够精准地获取小动物运动的实验数据。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于运动数据对小动物的运动控制方法。
背景技术
现有的小动物跑台,大多为电动拖动平面跑道,并使动物在跑台上进行运动训练,称之为经典的平面跑台。通过施加不同程度的电流刺激滑落跑台的小动物,使之能够维持在跑台上运动,从而获取小动物的实验数据。
然而,现有的小动物跑台刺激用的电流是有一定的阈值的,并且长期对小动物进行电刺激,能够一定程度的使得小动物适应这种刺激方式,造成实验数据的误差;现有的另一种使小动物自主进行运动的方式是在跑台上的某处放置食物,引诱小动物自主地跑向食物,从而获取小动物的实验数据,但是由于并未设置电刺激的方式,导致小动物可能并未按照预想的方式去获得食物,从而造成实验数据的误差。
所以,如何精准地获取小动物运动的实验数据,仍是是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于运动数据对小动物的运动控制方法,通过对小动物的运动数据进行分析,从而获取小动物的最优运动方式,并采用这种最优运动方式进行实验,进而能够精准地获取小动物运动的实验数据。
为实现上述目的,本发明实施例提供了基于运动数据对小动物的运动控制方法,包括以下步骤:
分别获取小动物跑向放置在不同距离的位置上的诱饵的运动数据,将所获取的运动数据转换为数字信号,并构建运动仿真图;
根据所述运动仿真图,提取速率最稳定的第一数字信号,并将所述第一数字信号对应的距离作为实验距离;
以小动物跑台跑道的起始位置作为原点,根据所述实验距离在跑道对应的位置上放置诱饵;
检测到所述小动物经过原点时,生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动。
进一步的,所述检测到所述小动物经过原点时,生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动,具体为:
实时获取跑道上的压力数据;
检测到压力数据发生变化时,生成可控制跑道的跑带转动的控制信号;
根据所述控制信号,控制跑带缓慢的加速转动,在达到预设的速率时停止加速。
进一步的,所述基于运动数据对小动物的运动控制方法,还包括:
检测到所述小动物与所述诱饵的距离小于所述实验距离时,缓慢降低所述跑带的转动速率。
进一步的,所述诱饵为所述小动物喜爱的食物。
进一步的,所述预设的速率为所述运动仿真图中最稳定的速率。
本发明的另一实施例还提供了一种基于运动数据对小动物的运动控制系统,包括:运动数据获取模块、实验距离获取模块、诱饵放置模块以及跑道控制模块;
所述运动数据获取模块,用于分别获取小动物跑向放置在不同距离的位置上的诱饵的运动数据,将所获取的运动数据转换为数字信号,并构建运动仿真图;
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