[发明专利]一种基于运动数据对小动物的运动控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于运动数据对小动物的运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别获取小动物跑向放置在不同距离的位置上的诱饵的运动数据，将所获取的运动数据转换为数字信号，并构建运动仿真图；

根据所述运动仿真图，提取速率最稳定的第一数字信号，并将所述第一数字信号对应的距离作为实验距离；

以小动物跑台跑道的起始位置作为原点，根据所述实验距离在跑道对应的位置上放置诱饵；

检测到所述小动物经过原点时，生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动。

2.如权利要求1所述的基于运动数据对小动物的运动控制方法，其特征在于，所述检测到所述小动物经过原点时，生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动，具体为：

实时获取跑道上的压力数据；

检测到压力数据发生变化时，生成可控制跑道的跑带转动的控制信号；

根据所述控制信号，控制跑带缓慢的加速转动，在达到预设的速率时停止加速。

3.如权利要求1所述的基于运动数据对小动物的运动控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述小动物与所述诱饵的距离小于所述实验距离时，缓慢降低所述跑带的转动速率。

4.如权利要求1所述的基于运动数据对小动物的运动控制方法，其特征在于，所述诱饵为所述小动物喜爱的食物。

5.如权利要求2所述的基于运动数据对小动物的运动控制方法，其特征在于，所述预设的速率为所述运动仿真图中最稳定的速率。

6.一种基于运动数据对小动物的运动控制系统，其特征在于，包括：运动数据获取模块、实验距离获取模块、诱饵放置模块以及跑道控制模块；

所述运动数据获取模块，用于分别获取小动物跑向放置在不同距离的位置上的诱饵的运动数据，将所获取的运动数据转换为数字信号，并构建运动仿真图；

所述实验距离获取模块，用于根据所述运动仿真图，提取速率最稳定的第一数字信号，并将所述第一数字信号对应的距离作为实验距离；

所述诱饵放置模块，用于以小动物跑台跑道的起始位置作为原点，根据所述实验距离在跑道对应的位置上放置诱饵；

所述跑道控制模块，用于检测到所述小动物经过原点时，生成实验启动信号以控制跑道的跑带按照一定的速率进行转动。

7.如权利要求6所述的基于运动数据对小动物的运动控制系统，其特征在于，所述跑道控制模块包括压力数据获取单元、控制信号生成单元以及控制单元；

所述压力数据获取单元，用于实时获取跑道上的压力数据；

所述控制信号生成单元，用于检测到压力数据发生变化时，生成可控制跑道的跑带转动的控制信号；

所述控制单元，用于根据所述控制信号，控制跑带缓慢的加速转动，在达到预设的速率时停止加速。

8.如权利要求6所述的基于运动数据对小动物的运动控制系统，其特征在于，还包括：跑带速率控制模块；

所述跑带速率控制模块，用于检测到所述小动物与所述诱饵的距离小于所述实验距离时，缓慢降低所述跑带的转动速率。

9.如权利要求6所述的基于运动数据对小动物的运动控制系统，其特征在于，所述诱饵为所述小动物喜爱的食物。

10.如权利要求7所述的基于运动数据对小动物的运动控制系统，其特征在于，所述预设的速率为所述运动仿真图中最稳定的速率。