[发明专利]控制电梯轿厢的移动

权利要求书

1.控制电梯轿厢(60)在电梯系统(2)的井道(4)内的移动的方法，其中所述方法包括：

检测开关(8a-8d)的激活；

在激活所述开关(8a-8d)之后和/或在激活所述开关(8a-8d)期间，沿预定方向移动所述电梯轿厢(60)；

在所述电梯轿厢(60)移动期间：确定所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的当前位置，并将确定的所述电梯轿厢(60)的位置与至少一个预定位置极限(L_UP，L_LOW)进行比较；

如果确定的所述位置达到或超过至少一个预定位置极限(L_UP,L_LOW)，则停止所述电梯轿厢(60)的移动；

检测所述开关(8a-8d)的激活；

在再次激活所述开关(8a-8d)的情况下，开始沿所述预定方向进一步移动所述电梯轿厢(60)，且其中，

所述预定位置极限(L_UP)是设置为距所述电梯轿厢(60)的预设最高位置有预定上部距离(d_UP)的位置上限(L_UP)，且在所述电梯轿厢(60)移动到所述电梯轿厢(60)的先前设置的最高位置上方的情况下，根据所述电梯轿厢(60)的位置来重新调整所述电梯轿厢(60)的最高位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定位置极限(L_LOW)是位置下限(L_LOW)，所述位置下限设置为距所述电梯轿厢(60)的预设最低位置有预定下部距离(d_LOW)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电梯轿厢(60)移动到所述电梯轿厢(60)的先前设置的最低位置以下的情况下，根据所述电梯轿厢(60)的位置来重新调整所述电梯轿厢(60)的最低位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述电梯轿厢(60)分别移动到或超过预定位置极限(L_UP,L_LOW)的情况下发出警报信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述警报信号包括光学和/或声学警报信号。

6.电梯系统(2)，包括：

在多个层站(10)之间延伸的井道(4)；

构造为沿所述井道(4)在所述多个层站(10)之间移动的电梯轿厢(60)；

配置为驱动所述电梯轿厢(60)的电梯驱动器(5)；

配置成用于确定所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置的位置确定系统(20)；

至少一个开关(8a-8d)；以及

电梯控制器(6)，其配置成用于：

检测所述至少一个开关(8a-8d)的激活；

在激活所述开关(8a-8d)之后，控制所述电梯驱动器(5)使所述电梯轿厢(60)沿预定方向移动；

在所述电梯轿厢(60)移动期间：确定所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的当前位置，并将确定的所述电梯轿厢(60)的位置与至少一个预定位置极限(L_UP，L_LOW)进行比较；

如果所述确定的位置处于或超过至少一个预定位置极限(L_UP,L_LOW)，则使所述电梯驱动器(5)停止所述电梯轿厢(60)的移动；

检测所述至少一个开关(8a-8d)的激活；

在再次激活所述至少一个开关(8a-8d)的情况下，控制所述电梯驱动器(5)以开始沿所述预定方向进一步移动所述电梯轿厢(60)，且

其中，所述预定位置极限(L_UP)是设置为距所述电梯轿厢(60)的预设最高位置有预定上部距离(d_UP)的位置上限(L_UP)，且在所述电梯轿厢(60)移动到所述电梯轿厢(60)的先前设置的最高位置上方的情况下，根据所述电梯轿厢(60)的位置来重新调整所述电梯轿厢(60)的最高位置。