[发明专利]无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质

说明书

本发明提供了一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。无人机数据处理方法包括：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。这种方法可以避免无人机的数据处理限制其适用范围。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

作为新兴行业，无人机作为物联网（Internet of Things，IoT）的主要参与者，正在开辟新的天地。随着近些年的发展，无人机逐渐应用于监视、灾难等领域的管理，搜救，环境监测等。这些应用领域中的无人机大多采用点对点通信模式，用户通过终端设备（如台式电脑、手机等）与无人机进行通信实现数据交互。但是，这种通信模式不适合应用在分布式多无人机场景中。此外，由于低成本无人机的处理和存储能力有限，无法应对大量计算需求（如监控以及安全应用等需求），导致无人机的应用场景受到了限制。

综上所述，现有的无人机主要存在以下缺点：

（1）目前现有技术仅适用于特定机型，并不具有普适性；

（2）目前现有技术仅面向特定厂商私有使用，其通讯协议、数据结构均不能通用，并不具有普适性；

（3）现有低成本无人机所携带的处理器无法满足繁重的计算任务。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质，以解决现有技术中无人机数据处理能力不好的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种无人机数据处理方法，包括：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机数据处理方法，包括：根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据；将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。

根据本发明的第三方面，提供了一种无人机数据处理系统，包括无人机、云计算服务端和终端设备；所述无人机用于采集监测数据，并将所述监测数据发送至所述云计算服务端；所述云计算服务端分别与所述无人机和所述终端设备通信连接，所述云计算服务端中预设有与所述无人机对应的虚拟无人机对象，所述云计算服务端用于获取所述监测数据，并根据所述终端设备的无人机数据处理请求对所述监测数据进行计算处理，并将计算结果发送至所述终端设备；所述终端设备用于与所述云计算服务端通信连接，并通过访问所述云计算服务端中的虚拟无人机对象获取所述计算结果。

应用本发明的技术方案，云平台服务端设置有与无人机对应的虚拟无人机对象，这样利用云平台服务端接收无人机发送的无人机数据，并对其进行处理和存储，使得用户在需要访问无人机时可以与云平台服务端通信，以通过访问虚拟无人机的方式实现对无人机的访问。由于用户无需直接与无人机进行通信，因此一些繁重的计算任务可以由云平台服务端执行而使无人机卸载计算任务，避免计算能力限制其应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的无人机数据处理方法的步骤流程示意图；