[发明专利]一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法，其特征在于：

给定电流幅值，控制电流幅值按照一定电流步长依次变化直到最终的标定电流幅值，分别获取每个电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度，得到等电流步长MTPA表格；

给定指定扭矩，控制指定扭矩按照一定扭矩步长依次变化直到最终的标定扭矩，根据所述等电流步长MTPA表格通过标定手段分别获取每一个指定扭矩的对应电流幅值和对应电流角度，得到等扭矩步长MTPA表格，对所述等扭矩步长MTPA表格进行补点获得最终的扭矩MTPA表格，完成MTPA标定；

通过标定手段获取指定扭矩的对应电流幅值和对应电流角度的过程为：根据所述等电流步长MTPA表格通过插值法得到指定扭矩对应的查表电流幅值和查表电流角度，根据所述查表电流幅值获取实际扭矩，判断指定扭矩与实际扭矩的差值：若指定扭矩与实际扭矩的差值在设定误差范围内，则确定当前的查表电流幅值和查表电流角度为指定扭矩满足MTPA要求的对应电流幅值和对应电流角度；若指定扭矩与实际扭矩的差值不在设定误差范围内，则获取所述查表电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度，将最大扭矩点和最大电流角度插入到上一次得到的电流MTPA表格中形成新的电流MTPA表格，根据新的电流MTPA表格通过插值法得到所述指定扭矩对应的新的查表电流幅值和查表电流角度，根据所述新的查表电流幅值获取新的实际扭矩，再次判断指定扭矩与新的实际扭矩的差值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法，其特征在于，获取电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度的过程为：给定电流幅值、电流角度、最大扭矩初值，控制电机旋转获取实际扭矩；若实际扭矩大于当前最大扭矩，则以实际扭矩作为新的最大扭矩；改变电流角度直至实际扭矩小于等于当前最大扭矩，则记当前最大扭矩和当前最大扭矩对应的电流角度分别为给定电流幅值下的最大扭矩点和最大扭矩点对应的最大电流角度。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法，其特征在于，对所述等扭矩步长MTPA表格进行补点获得最终的扭矩MTPA表格的过程为：从所述等扭矩步长MTPA表格中寻找相邻两扭矩点的电流幅值增量大于电流步长的区间，根据每个区间的电流幅值增量大小计算对应区间插入的扭矩点的个数，并确定每个插入的扭矩点的对应电流幅值和对应电流角度，在每个区间均匀插入对应个数的扭矩点，形成最终的扭矩MTPA表格。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的最大转矩电流比控制的标定方法，其特征在于，通过以下公式计算对应区间插入的扭矩点的个数N：

其中，I_N1、I_N2分别为对应区间的相邻两扭矩点的电流幅值，ΔI为电流步长，[·]表示向上取整。