[发明专利]一种货物处理系统及货物处理的方法

说明书

本说明书公开了一种货物处理系统及货物处理的方法，可以在分拣过程中根据各订单的订单信息，从放置在分拣工作站处的各种货物中选取出各订单所需的货物，并放置在自驱动移动设备上进行运载。由于无需事先针对每个货物进行货物标签的分配，以及建立货物与订单之间的绑定关系，所以相对于现有技术来说，可以有效的降低库存管理成本，进而在整体上提高了货物的分拣效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种货物处理系统及货物处理的方法。

背景技术

目前，诸如自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自驱动移动设备已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。

在仓库的订单处理过程中，通常会涉及货物分拣这一环节。分拣环节主要是指根据每个订单所涉及的货物，分拣出每个订单所需的货物，并搬运到每个订单所对应的订单容器中。后续可以通过对每个订单对应的订单容器中的货物进行分别打包，并对每个订单的包裹执行配送任务。

在现有技术中，需要将库存中的各个货物均事先分配给各个订单，也就是说，对于同一种货物，需要将库存中的这种货物均贴上用于唯一标识的货物标签，然后，针对需要这种货物的每个订单来说，需要从库存中存储的这种货物中选取出货物标签分配给该订单，这样一来，为该订单分配的货物标签所对应的货物就与该订单进行了绑定。相应的，在货物分拣的过程中，需要先根据该订单的订单信息，查询出与该订单相匹配的货物标签，而后，将查询到的与该订单相匹配的货物标签对应的货物分拣在自驱动移动设备，以使该自驱动移动设备将承载的货物运送到该订单对应的订单容器中。

由于需要事先为库存中的所有货物分配货物标签，并将货物与订单进行绑定，这将极大的提高库存管理成本，在货物分拣前需要耗费过多的时间为各个货物分配货物标签，从而在整体上极大的降低了货物的分拣效率。

发明内容

本说明书实施例提供一种货物处理系统以及货物处理的方法，用于解决现有技术中库存管理成本较高，分拣效率较低的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种货物处理系统，所述货物处理系统包括：控制器和与所述控制器进行无线通信的至少一个自驱动移动设备，所述自驱动移动设备上设置有至少一个承载组件；

所述控制器配置为，获取各订单信息，针对放置在分拣工作站的每种货物，根据获取到的各订单信息，确定需要该货物的至少一个候选订单，从所述至少一个候选订单中确定该货物所归属的订单，作为目标订单，并确定所述目标订单对应的订单分拣任务，根据所述订单分拣任务，为所述目标订单分配自驱动移动设备，并当确定该货物已经放置在所述自驱动移动设备的承载组件中时，将所述导航路径发送给所述自驱动移动设备，所述导航路径是根据为所述目标订单分配的订单容器所处的容器位置以及所述分拣工作站所处的位置确定出的从所述分拣工作站所处的位置到所述容器位置的路径；

所述自驱动移动设备配置为，接收所述控制器发送的导航路径，并根据所述导航路径，从所述分拣工作站所处的位置移动到所述容器位置，以及将承载的该货物投递至所述订单容器中。

可选地，所述控制器配置为，针对放置在所述分拣工作站的每种货物，获取该货物的货物信息，所述货物信息包括：货物的库存存量单位SKU，根据获取到的各订单信息以及该货物的货物信息，查询需要该货物的至少一个候选订单。

可选地，所述控制器配置为，根据获取到的各订单信息，确定所述至少一个候选订单中各候选订单的下单时间，并将所述至少一个候选订单中下单时间最早的候选订单，作为该货物所归属的目标订单。